[实用新型]一种带有遥控系统的插秧机

权利要求书

1. 一种带有遥控系统的插秧机，包括机架及其设在机架上的电瓶、发电机、电机、机械传动系统、行走系统和插秧系统，所述插秧系统包括插秧架主轴和插秧架副轴，所述行走系统包括控制插秧机的左转向机构、右转向机构、前行离合机构和插秧机油门，所述插秧系统包括控制插秧机插秧的离合机构，所述发电机连接电瓶，所述电瓶连接给插秧机供能的电机，其特征在于，还包括遥控系统，所述遥控系统包括依次连接的信号发射器、信号接收器和控制电路，所述控制电路连接有行程开关，所述控制电路连接电机，所述机械传动系统包括变速箱，变速箱的输出端通过链轮传动机构连接有驱动主轴，所述驱动主轴上连接有连杆机构和摇杆，所述连杆机构连接插秧架副轴，所述插秧架副轴两端通过轴承座固定在插秧架主轴上，插秧架主轴两端通过轴承座固定在机架上，插秧架副轴上固定有插秧架，所述连杆机构还分别连接插秧机的左、右转向机构，所述摇杆分别连接插秧机油门、插秧机前行离合机构和插秧的离合机构，所述插秧的离合机构连接插秧架，所述电机连接变速箱。

2. 如权利要求1所述的一种带有遥控系统的插秧机，其特征在于，所述插秧架包括设于插秧架两侧的耳板，所述耳板间通过转轴连接，所述转轴包括中空的圆柱套筒和设于圆柱套筒两端的伸缩杆，所述伸缩杆连接耳板的一端，耳板的另一端固定连接有支架，所述支架的形状为“L”形，支架连接有双动缸，所述伸缩杆上固定连接有夹板，所述夹板的端部设有插秧轮。

3. 如权利要求2所述的一种带有遥控系统的插秧机，其特征在于，所述伸缩杆的一端设有活塞，所述活塞设于圆柱套筒内，所述圆柱套筒水平设置，圆柱套筒上设有连通圆柱套筒的通孔，所述双动缸固定在机架上，双动缸包括气缸杆，所述气缸杆连接支架。

4. 如权利要求1或3所述的一种带有遥控系统的插秧机，其特征在于，所述控制电路包括反相器、发光二极管、光电耦合器和三级管，所述信号接收器的输出端连接反相器的输入端，所述反相器的输出端分别连接发光二极管和光电耦合器的输入端，所述发光二极管和光电耦合器分别连接有驱动电源，所述光电耦合器连接三极管，所述三极管连接电机。