[实用新型]一种带有遥控系统的插秧机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农用机械设备，尤其涉及一种带有遥控系统的插秧机。

背景技术

水稻在我国谷物产量中占据半壁江山，始终保持在总量的40%左右，总产和种植面积分居世界第一、二位，水稻生产具有季节性强、劳动强度大、生产环节多、作业条件艰苦等特点，因此改变水稻生产方式，一直是广大农民群众的迫切愿望。随着我国农业机械化的不断推进，插秧机将成为水稻生产中不可缺少的工具，现有的插秧机主要是由发动机或电机、传动系统、行走系统、液压仿形及插深控制系统、插秧系统等组成，行走系统包括控制插秧机的左、右转向机构、前行离合机构和插秧机油门，插秧系统包括控制插秧机插秧的离合机构，发动机或电机的供能主要由插秧机上面的发电机和电瓶提供，其典型结构主要是插植部分及液压仿形部分，目前国内外较为成熟并普遍使用的插秧机工作原理大致相同，都是利用发动机分别将动力传递给插秧机构和送秧机构，在此过程中都是通过操作手柄、转向系统和苗箱延长板来实现控制，整机重量在170kg左右，对体力要求高，劳动强度大，且操作人员要手扶操作，必须承受烈日暴晒、寒风冷雨、泥浆浸泡的恶劣工作环境，因此，针对山地设计遥控式小型插秧机具有较强的现实意义，更符合地方需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有遥控系统的插秧机，以解决现有插秧机对劳动者体力要求高，劳动强度大和工作环境恶劣等问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案: 一种带有遥控系统的插秧机，包括机架及其设在机架上的电瓶、发电机、电机、机械传动系统、行走系统和插秧系统，所述插秧系统包括插秧架主轴和插秧架副轴，所述行走系统包括控制插秧机的左转向机构、右转向机构、前行离合机构和插秧机油门，所述插秧系统包括控制插秧机插秧的离合机构，所述发电机连接电瓶，所述电瓶连接给插秧机供能的电机，还包括遥控系统，所述遥控系统包括依次连接的信号发射器、信号接收器和控制电路，所述控制电路连接有行程开关，所述控制电路连接电机，所述机械传动系统包括变速箱，变速箱的输出端通过链轮传动机构连接有驱动主轴，所述驱动主轴上连接有连杆机构和摇杆，所述连杆机构连接插秧架副轴，所述插秧架副轴两端通过轴承座固定在插秧架主轴上，插秧架主轴两端通过轴承座固定在机架上，插秧架副轴上固定有插秧架，所述连杆机构还分别连接插秧机的左、右转向机构，所述摇杆分别连接插秧机油门、插秧机前行离合机构和插秧的离合机构，所述插秧的离合机构连接插秧架，所述电机连接变速箱。

本方案的原理是这样的：采用电子信息技术及机电一体化技术，操作人员操作发射器发出控制信号，接收器接收信号送给控制电路处理，控制电路根据信号内容和行程开关位置控制电机的正反转和停止，通过机械传动系统控制插秧及发动机离合、转向和油门。当拨动遥控信号发射器相应控制杆或开关，将加大、减小油门的信号发给信号接收器时，就可以控制插秧机油门的加大、减小以至熄火；将左、右轮制动信号发给信号接收器时，就可以控制插秧机的左右转向；将前行离合信号发给信号接收器时，就可以控制插秧机直线行驶或停止；将插秧离合信号发给信号接收器时，就可以控制插秧机进行插秧作业或不进行插秧作业。机械传动系统是这样工作的：电机工作，将动力传递到驱动主轴，驱动主轴通过轴承座与机架固定连接，插秧架副轴固定在插秧架主轴上，插秧架副轴在连杆机构带动下可绕插秧架主轴前后摆动；插秧架副轴上固定有插秧架，插秧架在连杆机构带动下可绕插秧架主轴上下摆动，这样，实现了插秧架整体向上取秧和向下插秧的动作。另外，通过信号可控制电机工作，进而控制连杆机构或摇杆工作，连杆机构能控制插秧机的左、右转向，摇杆能控制插秧机油门、插秧机前行离合和插秧机插秧离合，摇杆对插秧机油门、插秧机前行离合和插秧机插秧离合的切换是通过拨叉来完成的。由于本装置是通过操作发射器发出控制信号，接收器接收信号送给控制电路处理传送到电机，达到控制操作插秧作业的目的，操作人员在距离插秧机一定范围内控制插秧，一次性解决插秧机对体力要求高，劳动强度大，工作环境恶劣等问题。