[实用新型]用于母线管焊接的焊枪位置调节装置

权利要求书

1.用于母线管焊接的焊枪位置调节装置，包括十字滑动座（29），所述十字滑动座（29）包括连接焊枪并带动焊枪垂直移动的垂直滑座（291）和连接垂直滑座（291）并带动垂直滑座（291）水平移动的水平滑座（292），其特征在于：还包括传感机构（20）和自动调节结构（21）；所述传感机构（20）包括传动支架（201）和连接在所述传动支架（201）上用于触接焊接工件的传感单元；所述自动调节结构（21）包括与传动支架（201）连接的滑块支架（212）、与所述滑块支架（212）滑动连接的滑块（211）和向下压制滑块（211）的弹簧（213）；所述十字滑动座（29）中的水平滑座（292）还以绕Z轴线方向转动连接于传动支架（201）上，垂直滑座（291）以绕X轴线转动方向转动连接于水平滑座。

2.根据权利要求1所述的用于母线管焊接的焊枪位置调节装置，其特征在于：所述水平滑座（292）通过一固定支架（22）连接在传动支架（201）上，并包括水平支架（2923）、第二丝杠（2921）、第二螺母（2922）、第二电机（2924）和第三电机（2925），所述第二螺母（2922）旋接于所述第二丝杠（2921）上，所述第二丝杠（2921）水平且转动支承在所述水平支架（2923）内并与第二电机（2924）的转轴连接，水平支架（2923）沿第二丝杠（2921）方向的两端以绕Z轴线转动方向转动连接在所述固定支架（22）上并与第三电机（2925）的转轴连接。

3.根据权利要求2所述的用于母线管焊接的焊枪位置调节装置，其特征在于：所述水平支架（2923）沿第二丝杠（2921）轴向设置方向的两端分别连接第一轴套（293）和第二轴套（294），所述第一、第二轴套分别设有用于在水平支架（2923）对应端定位连接的轴肩，并且在内腔孔和外圆周上分别设有对应的第一、第二轴承孔和第一、第二轴颈，所述第二丝杠（2921）的两端分别通过连接的轴承支承在第一、第二轴承孔中，所述的水平支座两端分别通过第一、第二轴套上的第一、第二轴颈连接对应轴承而支承在固定支架（22）的对应轴承孔中。

4.根据权利要求3所述的用于母线管焊接的焊枪位置调节装置，其特征在于：所述第二轴套（294）内腔还设有用于与第三电机键连接的键槽孔。

5.根据权利要求1所述的用于母线管焊接的焊枪位置调节装置，其特征在于：所述垂直滑座（291）通过转盘机构（23）以绕X轴线转动方向转动连接水平滑座（292），并包括垂直支架（2913）、第一丝杠（2911）、第一螺母（2912）和第一电机（2914），所述第一螺母（2912）旋接于所述第一丝杠（2911）上，第一丝杠（2911）垂直且转动支承在所述垂直支架（2913）内，并与第一电机（2914）的转轴连接。

6.根据权利要求5所述的用于母线管焊接的焊枪位置调节装置，其特征在于：所述转盘机构（23）包括转动座（231）、转动盘（232）和定位螺钉（233），所述转动盘（232）轴向一端设有径向凸起边，所述转动座（231）上设有与所述凸起边相适配的槽孔并与第二螺母连接，转动盘（232）以所述轴向一端部可转动地置于转动座（231）的所述槽孔中，转动盘（232）的轴向另一端部伸出所述槽孔外与垂直支架连接，所述槽孔沿壁厚方向设有螺孔，所述定位螺钉（233）旋接于该螺孔中，并且端部紧抵转动盘（232）。

7.根据权利要求6所述的用于母线管焊接的焊枪位置调节装置，其特征在于：所述转动盘（232）伸出所述槽孔外的轴向另一端部的周向一位置处设有的包含至少一转动平面的环形槽。

8.根据权利要求7所述的用于母线管焊接的焊枪位置调节装置，其特征在于：所述转盘机构（23）还包括两半圆传动片，该两半圆传动片上分别设有对称的凹形面，所述凹形面与所对应的环形槽相适配，两半圆传动片以凹形面与环形槽相适配的形式对称插接在所述环形槽中并与垂直支架连接。

9.根据权利要求1所述的用于母线管焊接的焊枪位置调节装置，其特征在于：所述传感单元包括一倒V形支架（202）、转动连接所述倒V形支架并压触于焊接工件上的一对滚轮（203）和连接倒V形支架于传动支架（201）上的连接杆（204）。

10.根据权利要求9所述的用于母线管焊接的焊枪位置调节装置，其特征在于：所述传动支架（201）是由钢板冲压形成的呈90°折弯的钢构件。