[实用新型]用于母线管焊接的焊枪位置调节装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电力工程的施工设备，尤其涉及用于母线管焊接的轴向移动装置。 

背景技术

在输电线的铺设过程中需要对若干根母线管进行一一的对接焊接，焊接前需要调整焊枪的位置，使得焊枪引出的焊丝对着焊缝位置，并且焊接中这一位置保持不变才能保证较高的焊接质量。但现有的焊接机上焊枪位置的调整是通过一个十字滑座带动焊枪做水平和垂直的移动来实现的，调整的空间范围受到限制，有时需要辅以焊机位置的调整，十分费事。

同时在而实际操作中，母线管一般外表比较粗糙且圆度误差较大，使得焊枪引出的焊丝与母线管焊接表面的距离会不断的变化，因而影响焊接质量。而粗糙度和形状公差引起焊接表面位置的变化相对是微量的并且随机和频繁的发生，如要通过人为的调整则十分费时费事费力，将大大影响焊接工作的效率，从而影响施工进度。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种工作效率高的用于母线管焊接的焊枪位置调节装置，该装置能根据母线管表面因粗糙和不圆而引起焊接面位置的变化而进行自动调节，同时焊枪位置的调整十分方便。

为实现上述目的，本实用新型设计的设置于焊机上的用于母线管焊接的焊枪位置调节装置，包括十字滑动座（29），所述十字滑动座（29）包括连接焊枪并带动焊枪垂直移动的垂直滑座（291）和连接垂直滑座（291）并带动垂直滑座（291）水平移动的水平滑座（292），还包括传感机构（20）和自动调节结构（21）；所述传感机构（20）包括传动支架（201）和连接在所述传动支架（201）上用于触接焊接工件的传感单元；所述自动调节结构（21）包括与传动支架（201）连接的滑块支架（212）、与所述滑块支架（212）滑动连接的滑块（211）和向下压制滑块（211）的弹簧（213）；所述十字滑动座（29）中的水平滑座（292）还以绕Z轴线方向转动连接于传动支架（201）上，垂直滑座（291）以绕X轴线转动方向转动连接于水平滑座。

为了通过水平滑座使十字滑座能做Z轴线的转动，一个使水平滑座（292）转动的优选方式是，水平滑座（292）通过一固定支架（22）连接在传动支架（201）上上，并包括水平支架（2923）、第二丝杠（2921）、第二螺母（2922）、第二电机（2924）和第三电机（2925），所述第二螺母（2922）旋接于所述第二丝杠（2921）上，所述第二丝杠（2921）水平且转动支承在所述水平支架（2923）内并与第一电机（2914）的转轴连接，水平支架（2923）沿第二丝杠（2921）方向的两端以绕Z轴线转动方向转动连接在所述固定支架（22）上并与第三电机（2925）的转轴连接。

水平滑座（292）中的第二丝杠（2921）在第二电机（2924）带动下转动，同时第三电机（2925）带动下自转，为了简化传动和支承结构，所述水平支架（2923）沿第二丝杠（2921）轴向设置方向的两端分别连接第一轴套（293）和第二轴套（294），所述第一、第二轴套分别设有用于在水平支架对应端定位连接的轴肩，并且在内腔孔和外圆周上分别设有对应的第一、第二轴承孔和第一、第二轴颈，所述第二丝杠（2921）的两端分别通过连接的轴承支承在第一、第二轴承孔中，所述的水平支座两端分别通过第一、第二轴套上的第一、第二轴颈连接对应轴承而支承在固定支架（22）的对应轴承孔中，所述第二轴套（294）内腔设有用于与第三电机键连接的键槽孔。

为了增加十字滑座的可调整的方向，所述垂直滑座（291）通过转盘机构（23）以绕X轴线转动方向转动连接水平滑座（292），并包括垂直支架（2913）、第一丝杠（2911）、第一螺母（2912）和第一电机（2914），所述第一螺母（2912）旋接于所述第一丝杠（2911）上，第一丝杠（2911）垂直且转动支承在所述垂直支架（2913）内，并与第一电机（2914）的转轴连接。

一个优选的转盘机构（23）包括转动座（231）、转动盘（232）和定位螺钉（233），所述转动盘（232）轴向一端设有径向凸起边，所述转动座（231）上设有与所述凸起边相适配的槽孔并与第二螺母连接，转动盘（232）以所述轴向一端部可转动地置于转动座（231）的所述槽孔中，转动盘（232）的轴向另一端部伸出所述槽孔外与垂直支架连接，所述槽孔沿壁厚方向设有螺孔，所述定位螺钉（233）旋接于该螺孔中，并且端部紧抵转动盘（232）。

进一步的，所述转动盘（232）伸出所述槽孔外的轴向另一端部的周向一位置处设有的包含至少一转动平面的环形槽。