[实用新型]一种基于逆向RTD的车辆实时监控调度系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆监控调度系统领域，特别地，涉及一种应用于露天矿山的基于逆向RTD(实时伪距差分定位)的车辆实时监控调度系统。

背景技术

露天矿山存在采区范围较大、道路错综复杂、车辆密集、工作时间长等特点，容易存在矿车非工作时间长、车辆排班不合理、偷矿、超速行驶等不良现象，从而造成生产效率低下、资源浪费严重等现状。

传统矿车监控调度系统采用GPS卫星导航定位系统，只能够在监控中心监控所有车辆，进行车辆调度。但在实际工作中发现主要存在以下问题：(1)由于部分矿区地形多丘陵，车辆经常环绕山脚行驶，单一采用GPS卫星定位系统会出现卫星数不够，无法定位的情况；(2)由于山路多曲折转弯路段，司机无法知道是否有车相向行驶，存在安全隐患；(3)生产指挥调度沟通不顺畅，出现问题不能直观的对现场人员进行指导；(4)司机无法根据拥堵情况合理选取行车路线。

因此，设计一种能实现精确定位、司机及调度中心同时能获得准确定位信息以及能实现预警的车辆实时监控调度系统具有重要的意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于露天矿山的基于逆向RTD的车辆实时监控调度系统，此系统能够实时监控矿车运行情况，对两车相遇、车辆超速行驶、怠工等情况通过语音系统进行预警及提醒；协助调度人员对矿车运行合理安排，辅助驾驶员完成工作任务，提高工作效率，节约生产成本，具体技术方案如下：

一种基于逆向RTD的车辆实时监控调度系统，包括车载终端、差分定位服务器、调度控制中心以及参考站；

所述车载终端包括GNSS定位模块、第一DTU/GPRS模块以及语音通讯模块，所述GNSS定位模块包括具有接收GPS导航定位系统信号的GNSS天线；所述GNSS定位模块以及所述语音通讯模块均与所述第一DTU/GPRS模块连接；

所述差分定位服务器包括数据解析模块、数据解算模块、第二DTU/GPRS模块以及坐标转换模块，所述数据解算模块、坐标转换模块以及第一DTU/GPRS模块均与所述第二DTU/GPRS模块连接，所述数据解析模块以及所述坐标转换模块分别与所述数据解算模块连接；

所述调度控制中心包括第二显示模块、调度模块以及第三DTU/GPRS模块，所述坐标转换模块以及所述调度模块分别与所述第二显示模块与连接；所述调度模块通过所述第三DTU/GPRS模块与所述第一DTU/GPRS模块连接；

所述参考站包括具有接收GPS导航定位系统信号的GNSS接收机，所述GNSS接收机与所述数据解析模块连接；

其中，所述第一DTU/GPRS模块与所述语音通讯模块之间、所述第一DTU/GPRS模块与所述第二DTU/GPRS模块之间、所述调度模块与所述第二显示模块之间、所述调度模块与所述第三DTU/GPRS模块之间以及所述第一DTU/GPRS模块与所述第三DTU/GPRS模块均为双向通讯连接。

以上技术方案中优选的，所述GNSS天线以及所述GNSS接收机均还包括同时接收北斗卫星导航定位系统信号的部件。

以上技术方案中优选的，所述车载终端与所述调度控制中心之间以及所述车载终端与所述差分定位服务器之间均采用Socket通讯，其通讯协议为TCP协议。

以上技术方案中优选的，所述GNSS定位模块通过RS-232总线与所述第一DTU/GPRS模块连接；所述第一DTU/GPRS模块通过无线网以及TCP网络协议与所述第二DTU/GPRS模块连接；所述第二显示模块通过VGA线与所述调度模块连接；所述GNSS接收机通过光纤以及RTCM协议与所述数据解析模块连接。

以上技术方案中优选的，所述第二显示模块为通过RS-232通讯接口来控制图像控制器的电视墙，所述电视墙由12块液晶屏拼装而成，所述电视墙的视觉角度不小于178°。

以上技术方案中优选的，所述调度模块为采用语音进行通讯的模块。

以上技术方案中优选的，所述第一DTU/GPRS模块、第二DTU/GPRS模块以及第三DTU/GPRS模块的内部均配置有SIM卡。

为了达到更好的技术效果，所述车载终端还包括第一显示模块，所述第一显示模块与所述第一DTU/GPRS模块连接；所述第一显示模块为采用Windows CE操作系统的7寸电容式触屏。

为了达到更好的技术效果，所述差分定位服务器还包括车辆行驶预警模块，所述第二DTU/GPRS模块以及所述坐标转换模块分别与所述车辆行驶预警模块连接。

本实用新型具有以下有益效果：