[实用新型]编码器、带编码器的马达、伺服系统

权利要求书

1.一种编码器，其特征在于，该编码器具有：

多个槽隙轨道，它们分别具有沿测定方向排列的多个槽隙；

光源，其构成为向所述多个槽隙轨道射出光；

第1受光阵列，其构成为接受被具有增量图案的所述槽隙轨道反射或者透过的光；以及

第2受光阵列，其构成为接受被具有间距比其他增量图案长的增量图案的所述槽隙轨道反射的光，并且所述第2受光阵列在与所述测定方向垂直的宽度方向上的尺寸比所述第1受光阵列小。

2.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，

所述第1受光阵列被配置成相对于所述光源的光轴的最短距离比从该光轴到所述第2受光阵列的最短距离小。

3.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，

所述第1受光阵列被配置成，从所述光源的光轴到所述第1受光阵列的中心位置的距离比从所述光轴到所述第2受光阵列的中心位置的距离小。

4.根据权利要求2所述的编码器，其特征在于，

所述第1受光阵列被配置成，从所述光源的光轴到所述第1受光阵列的中心位置的距离比从所述光轴到所述第2受光阵列的中心位置的距离小。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的编码器，其特征在于，

所述第1受光阵列在所述测定方向上的尺寸比所述第2受光阵列大。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的编码器，其特征在于，

所述编码器还具有2个第3受光阵列，所述2个第3受光阵列被配置成：以在所述宽度方向上将所述光轴夹在它们之间的方式对称，并分别接受被具有绝对图案的所述槽隙轨道反射或者透过的光，

所述第1受光阵列和所述第2受光阵列在所述宽度方向上配置在所述2个第3受光阵列之间。

7.根据权利要求6所述的编码器，其特征在于，

所述第1受光阵列和所述第2受光阵列在所述宽度方向上以将所述光轴夹在它们之间的方式配置，

所述第1受光阵列、所述第2受光阵列、所述第3受光阵列被配置成：所述第1受光阵列与所述第2受光阵列的最短距离比所述第1受光阵列与第3受光阵列的最短距离以及所述第2受光阵列与第3受光阵列的最短距离小。

8.根据权利要求1～4中任一项所述的编码器，其特征在于，

所述光源是构成为向所述多个槽隙轨道射出扩散光的点光源，

所述槽隙轨道所具有的各所述槽隙构成为反射从所述点光源射出的光，

所述第1受光阵列、所述第2受光阵列、第3受光阵列构成为分别接受被所述槽隙轨道反射的光。

9.一种带编码器的马达，其特征在于，该带编码器的马达具备：

可动体相对于固定体移动的直线马达、或者、转子相对于定子旋转的旋转式马达；以及

权利要求1～8中任一项所述的编码器，其构成为检测所述可动体或所述转子的位置和速度中的至少一方。

10.一种伺服系统，其特征在于，该伺服系统具备：

可动体相对于固定体移动的直线马达、或者、转子相对于定子旋转的旋转式马达；

权利要求1～8中任一项所述的编码器，其构成为检测所述可动体或所述转子的位置和速度中的至少一方；以及

控制装置，其构成为根据所述编码器的检测结果控制所述直线马达或者所述旋转式马达。