[实用新型]编码器、带编码器的马达、伺服系统

说明书

技术领域

公开的实施方式涉及编码器、带编码器的马达、伺服系统。

背景技术

专利文献1中记载了一种绝对型编码器，其具有：旋转板，在该旋转板设置有多个光学图案，所述多个光学图案能够在旋转了1周时输出2个周期以上的不同周期的信号；以及光学式检测部，其具备多个光传感器，所述多个光传感器接受透过各光学图案的光线。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2009-294073号公报

在上述现有技术中，为了实现编码器的高分辨率化，虽然期望使光学式检测部的各光传感器的配置形式最优化，但没有被特别考虑过。

实用新型内容

本实用新型正是鉴于这样的问题点而完成的，其目的在于提供能够实现高分辨率化的编码器、带编码器的马达、伺服系统。

为了解决上述课题，根据本实用新型的一个观点，应用一种编码器，其具有：多个槽隙轨道，它们分别具有沿测定方向排列的多个槽隙；光源，其构成为向所述多个槽隙轨道射出光；第1受光阵列，其构成为接受被具有增量图案的所述槽隙轨道反射或者透过的光；以及第2受光阵列，其构成为接受被具有间距比其他增量图案长的增量图案的所述槽隙轨道反射的光，并且所述第2受光阵列在与所述测定方向垂直的宽度方向上的尺寸比所述第1受光阵列小。

此外，为了解决上述课题，根据本实用新型的另一观点，提供一种带编码器的马达，其具备：可动体相对于固定体移动的直线马达、或者、转子相对于定子旋转的旋转式马达；以及上述的编码器，其构成为检测所述可动体或所述转子的位置和速度中的至少一方。

此外，为了解决上述课题，根据本实用新型的另一观点，提供一种伺服系统，其具备：可动体相对于固定体移动的直线马达、或者、转子相对于定子旋转的旋转式马达；上述的编码器，其构成为检测所述可动体或所述转子的位置和速度中的至少一方；以及控制装置，其构成为根据所述编码器的检测结果控制所述直线马达或者所述旋转式马达。

实用新型效果

根据本实用新型的编码器等，能够实现高分辨率化。

附图说明

图1是用于对一个实施方式的伺服系统进行说明的说明图。

图2是用于对该实施方式的编码器进行说明的说明图。

图3是用于对该实施方式的盘进行说明的说明图。

图4是用于对该实施方式的槽隙轨道进行说明的说明图。

图5是用于对该实施方式的光学模块和受光阵列进行说明的说明图。

图6是用于对该实施方式的位置数据生成部进行说明的说明图。

图7是用于对由该实施方式的盘表面的凹凸引起的漫反射进行说明的说明图。

图8是用于对由凸部引起的漫反射成分的方向性进行说明的说明图。

图9是用于对从X轴正方向观察到的漫反射成分的强度分布进行说明的说明图。

图10是用于对从Z轴正方向观察到的漫反射成分的强度分布进行说明的说明图。

图11是用于对第1变形例的光学模块和受光阵列进行说明的说明图。

图12是用于对第2变形例的光学模块和受光阵列进行说明的说明图。

图13是用于对第3变形例的光学模块和受光阵列进行说明的说明图。

标号说明

100：编码器；

120：光学模块；

121：光源；

C：测定方向；

CT：控制装置；

ci1：中心位置；

ci2：中心位置；

gPA1：最短距离；

gPA2：最短距离；

gPI：最短距离；

gPI1：最短距离；

gPI2：最短距离；

LPI2：长度；

M：马达；

PA：受光阵列；

PA1、PA2：受光阵列；

PI1：受光阵列；

PI2：受光阵列；

S：伺服系统；

SA1：槽隙轨道；

SA2：槽隙轨道；

SI1：槽隙轨道；

SI2：槽隙轨道；

SM：伺服马达。

具体实施方式

以下，参照附图对一个实施方式进行说明。