[实用新型]电芯制造设备及电芯抓取机构

权利要求书

1.一种电芯制造设备的电芯抓取机构，其特征在于，包括：

一抓持单元，用以抓取电芯；

一翻转单元，用以固定该抓持单元并带动该抓持单元在竖直面进行0-180度范围的翻转；

一上下移动单元，用以固定该翻转单元并带动该翻转单元上下移动；以及

一水平移动单元，其是能够前后移动地固定在一机架上，用以固定该上下移动单元并带动该上下移动单元前后移动。

2.依据权利要求1所述的电芯制造设备的电芯抓取机构，其特征在于，该抓持单元包括固定地设置该翻转单元上的一下手爪和与该下手爪相配合的一上手爪，该上手爪能够相对该下手爪做张开/闭合的动作。

3.依据权利要求2所述的电芯制造设备的电芯抓取机构，其特征在于，该下手爪呈梳齿状，具有并行地间隔开的多个手指。

4.依据权利要求2所述的电芯制造设备的电芯抓取机构，其特征在于，该上手爪呈梳齿状，具有并行地间隔开的多个手指。

5.依据权利要求2所述的电芯制造设备的电芯抓取机构，其特征在于，该上手爪是通过多个导杆来相对该下手爪上下移动而实现张开/闭合的动作的。

6.依据权利要求2所述的电芯制造设备的电芯抓取机构，其特征在于，该上手爪是由气缸驱动的。

7.依据权利要求1所述的电芯制造设备的电芯抓取机构，其特征在于，该翻转单元设有与该抓持单元相配合的一翻转轴和用以驱动该翻转轴的一减速机，其中该减速机为轴心中空的一空心的减速机，该翻转轴是穿设在该空心的减速机的轴心处。

8.依据权利要求1所述的电芯制造设备的电芯抓取机构，其特征在于，该上下移动单元包括上下延伸的一竖直导轨、可上下移动装设在该竖直导轨上的一竖直滑块以及用以驱动该竖直滑块动作的一竖直驱动装置；其中该翻转单元是固定在该竖直滑块上。

9.依据权利要求1所述的电芯制造设备的电芯抓取机构，其特征在于，该水平移动单元包括前后延伸的一水平导轨、可前后移动装设在该水平导轨上的一水平滑块以及用以驱动该水平滑块动作的一水平驱动装置；其中该上下移动单元是固定在该水平滑块上。

10.一种电芯制造设备，其特征在于，该电芯制造设备包括如权利要求1至9任一项所述的电芯抓取机构。