[实用新型]电芯制造设备及电芯抓取机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电池加工设备，尤其涉及一种电芯制造设备。

背景技术

现有的电芯制造设备，比如：叠片机，通常包括一机架和设置在该机架上的一叠片台、一卷绕机构、一贴胶机构、一取电芯机构及一电芯抓取机构，该电芯制造设备可通过该电芯抓取机构在该卷绕机构、该贴胶机构以及该取电芯机构之间进行电芯的转移。一般地，分别承担各项功能的结构部分是按电芯加工的制程，呈流水线地进行排布。现有的这种流水线排布方式，分布较为分散，相互间间隔较大，从而存在设备占用空间较大以及加工效率较低等问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述现有技术所存在的不足，而提出一种电芯制造设备及电芯抓取机构，可以使设备占用空间较小并且可以提高加工效率。      

本实用新型针对上述技术问题提出一种电芯制造设备的电芯抓取机构，包括：

一抓持单元，用以抓取电芯；

一翻转单元，用以固定该抓持单元并带动该抓持单元在竖直面进行0-180度范围的翻转；

一上下移动单元，用以固定该翻转单元并带动该翻转单元上下移动；以及

一水平移动单元，其是能够前后移动地固定在一机架上，用以固定该上下移动单元并带动该上下移动单元前后移动。

在一些实施例中，该该抓持单元包括固定地设置该翻转单元上的一下手爪和与该下手爪相配合的一上手爪，该上手爪能够相对该下手爪做张开/闭合的动作。

在一些实施例中，该下手爪呈梳齿状，具有并行地间隔开的多个手指。

在一些实施例中，该上手爪呈梳齿状，具有并行地间隔开的多个手指。

在一些实施例中，该上手爪是由气缸驱动的。

在一些实施例中，该上手爪是通过多个导杆来相对该下手爪上下移动而实现张开/闭合的动作的。

在一些实施例中，该翻转单元设有与该抓持单元相配合的一翻转轴和用以驱动该翻转轴的一减速机，其中该减速机为轴心中空的一空心的减速机，该翻转轴是穿设在该空心的减速机的轴心处。

在一些实施例中，该上下移动单元包括上下延伸的一竖直导轨、可上下移动装设在该竖直导轨上的一竖直滑块以及用以驱动该竖直滑块动作的一竖直驱动装置；其中该翻转单元是固定在该竖直滑块上。

在一些实施例中，该水平移动单元包括前后延伸的一水平导轨、可前后移动装设在该水平导轨上的一水平滑块以及用以驱动该水平滑块动作的一水平驱动装置；其中该上下移动单元是固定在该水平滑块上。

本实用新型针对上述技术问题还提出一种在电芯制造设备，其包括上述的电芯抓取机构。

与现有技术相比，本实用新型的电芯制造设备及电芯抓取机构，通过巧妙地设计相互配合的抓持单元、翻转单元、上下移动单元以及水平移动单元，可以使电芯抓取机构能够前后移动并能够在竖直面进行翻转地设置在机架上，进而能够与其他机构进行配合，从而可以使设备占用空间较小并且可以提高加工效率。

附图说明

图1是本实用新型电芯制造设备的原理性示意图。

图2是本实用新型电芯制造设备中电芯抓取机构的示意图。

图3是图2所示电芯抓取机构的俯视图。

图4是本实用新型电芯抓取机构中抓持单元与翻转单元组合的示意图。

图5是图4所示抓持单元与翻转单元组合的侧视图。

图6是图4所示抓持单元与翻转单元组合的俯视图。

图7是本实用新型所采用的在电芯制造设备上的多个工位之间进行电芯转移的方法的流程图。

其中，附图标记说明如下:

  91 叠片台、92 切刀、93 挑隔膜机构、94 卷绕机构、95 电芯抓取机构、  96 贴胶机构、97 取电芯机构；

951 抓持单元、952 翻转单元、953 上下移动单元、954 水平移动单元

9511 下手爪、9512 上手爪、9513 气缸、9514 导柱、9515 安装架、9518 手指 9521 翻转轴 9522 空心的减速机

  200 隔膜、400 电芯、A0 夹电芯中心翻转空间、A1 卷绕空间、Z0 夹电芯中心、Z1 翻转中心  

  P1 电芯叠极片工位、P2 电芯翻转工位、P3 电芯贴胶带工位、P4 成品电芯取走工位     

具体实施方式

以下结合本说明书的附图，对本实用新型的较佳实施例予以进一步地详尽阐述。