[实用新型]一种高空搬运装置有效
申请号: | 201420654736.6 | 申请日: | 2014-11-05 |
公开(公告)号: | CN204310392U | 公开(公告)日: | 2015-05-06 |
发明(设计)人: | 曾纪栋;石宝钱;汪万元 | 申请(专利权)人: | 南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00 |
代理公司: | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人: | 徐冬涛;瞿网兰 |
地址: | 210002 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高空 搬运 装置 | ||
1.一种高空搬运装置,其特征在于:包括机架(1)和高空小车(2),所述机架(1)上设有圆周导轨和圆周齿轮;所述高空小车(2)包括小车驱动系统、水平运动系统、Z向运动系统,其通过与圆周导轨和圆周齿轮连接的方式置于机架(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种高空搬运装置,其特征在于:所述小车驱动系统包括驱动电机(4)、驱动齿轮(7)和运动导轨(6)。
3.根据权利要求2所述的一种高空搬运装置,其特征在于:所述驱动电机(4)安装在小车框架(5)上,所述驱动齿轮(7)与驱动电机(4)连接并与所述机架(1)上的圆周齿轮配合运动,所述运动导轨(6)固定安装在小车框架(5)上并与所述机架(1)上的圆周导轨配合运动。
4.根据权利要求1所述的一种高空搬运装置,其特征在于:所述水平运动系统包括气缸(9)、底板(10)和导轨(8)。
5.根据权利要求4所述的一种高空搬运装置,其特征在于:所述气缸(9)安装在小车框架(5)上并推动所述底板(10)做水平运动,底板(10)通过导轨(8)与小车框架(5)连接。
6.根据权利要求4或5所述的一种高空搬运装置,其特征在于:所述气缸(9)连接所述底板(10)的端部,底板(10)的顶部连接导轨(8),导轨(8)安装在小车框架(5)上。
7.根据权利要求4所述的一种高空搬运装置,其特征在于:所述Z向运动系统包括曳引机(3)、牵引绳(11)和取物板(12)。
8.根据权利要求7所述的一种高空搬运装置,其特征在于:所述曳引机(3)安装在小车框架(5)上,所述取物板(12)设在底板(10)的下方,其通过牵引绳(11)连接曳引机(3)与底板(10)。
9.根据权利要求8所述的一种高空搬运装置,其特征在于:所述取物板(12)的端部设有电磁铁。
10.根据权利要求8所述的一种高空搬运装置,其特征在于:所述小车框架(5)底端设有定位装置,为防止目标物体晃动。
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