[实用新型]一种高空搬运装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种搬运装置，具体涉及一种OLED液晶屏高空搬运装置。

背景技术

目前，无论在OLED液晶屏生产线或者在其他流水生产线中，都需要将目标物体运送的不同的位置，以方便工艺机器进行加工处理。普通的流水线属于平面结构，搬运装置和工艺机器处于同一个作业平面上，因为搬运装置和工艺机器布置在一起，在初期的机器布置时，通常要考虑到各种机器的干涉情况及工艺情况来决定各机器的放置位置，这样导致了初期布置比较复杂。因此需要一种可以改善这一情况的搬运装置，可以使现场的机器布置更为简单。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种高空搬运装置，该装置能够大大简化工厂的机器布置，有效利用空间。

本实用新型的技术方案是：一种高空搬运装置，包括机架和高空小车，所述机架上设有圆周导轨和圆周齿轮；所述高空小车包括小车驱动系统、水平运动系统、Z向运动系统，其通过与圆周导轨和圆周齿轮连接的方式置于机架上。

上述方案中，所述小车驱动系统包括驱动电机、驱动齿轮和运动导轨。所述水平运动系统包括气缸、底板和导轨。所述Z向运动系统包括曳引机、牵引绳和取物板。

具体的，所述驱动电机安装在小车的框架上，所述驱动齿轮与驱动电机连接并与所述机架上的圆周齿轮配合运动，所述运动导轨固定安装在高空小车的框架上并与所述机架上的圆周导轨配合运动。

所述气缸安装在高空小车的框架上并推动所述底板做水平运动，底板通过导轨与高空的小车的框架连接。优选的，所述气缸连接所述底板的端部，底板的顶部连接导轨，导轨安装在高空小车框架上。

所述曳引机安装在高空小车的框架上，所述取物板设在底板的下方，其通过牵引绳连接曳引机与底板。取物板的端部设有电磁铁，小车框架底部设有定位装置，防止目标物体晃动。

本实用新型结构紧凑，将传输装置和工艺机器分离，合理利用空间放置传输装置，大大节约了整套系统的空间。同时高空搬运装置的后期拓展性好，当底层的工艺机械调整后或所加工的物品的工序改变后，只需要更改高空搬运装置的程序，而不用大量更改硬件设施，可以大大节约时间和费用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2、图3是高空小车单元的结构示意图。

图4是本实用新型经过水平运动和Z向运动后的状态图。

其中：1-机架；2-高空小车；3-曳引机；4-驱动电机；5-小车框架；6-运动导轨；7-驱动齿轮；8-导轨；9-气缸；10-底板；11-牵引绳；12-取物板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1至图4所示，一种高空搬运装置，包括机架1和高空小车2，所述机架1上设有圆周导轨和圆周齿轮；所述高空小车2包括小车驱动系统、水平运动系统、Z向运动系统，其通过与圆周导轨和圆周齿轮连接的方式置于机架1上。

所述小车驱动系统包括驱动电机4、驱动齿轮7和运动导轨6。所述驱动电机4安装在小车框架5上，所述驱动齿轮7与驱动电机4连接并与所述机架1上的圆周齿轮配合运动，所述运动导轨6固定安装在小车框架5上并与所述机架1上的圆周导轨配合运动。

所述水平运动系统包括气缸9、底板10和导轨8。所述气缸9安装在小车框架5上并推动所述底板10做水平运动，底板10通过导轨8与小车框架5连接。所述气缸9连接所述底板10的端部，底板10的顶部连接导轨8，导轨8安装在小车框架5上。

所述Z向运动系统包括曳引机3、牵引绳11和取物板12。所述曳引机3安装在小车框架5上，所述取物板12设在底板10的下方，其通过牵引绳11连接曳引机3与底板10，在取物板12的端部带有电磁铁。