[实用新型]一种T型蜗轮蜗杆-摆线组合双输出大速比减速器有效
| 申请号： | 201420655451.4 | 申请日： | 2014-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN204200968U | 公开（公告）日： | 2015-03-11 |
| 发明（设计）人： | 许立新;何小萍 | 申请（专利权）人： | 天津职业技术师范大学 |
| 主分类号： | F16H1/20 | 分类号： | F16H1/20 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 李丽萍 |
| 地址： | 300222 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 蜗轮 蜗杆 摆线 组合 输出 速比 减速器 | ||
【权利要求书】：
1.一种T型蜗轮蜗杆-摆线组合双输出大速比减速器，包括中间箱体，所述中间箱体的两侧均分别设有圆形箱体(13)，所述中间箱体内设有一级传动机构，两侧的圆形箱体(13)内均分别设有二级传动机构；其特征在于，
所述一级传动机构为蜗杆蜗轮传动机构，所述二级传动机构为摆线针轮传动机构；
所述蜗杆蜗轮传动机构包括蜗杆(1)、蜗轮(2)和蜗轮中心轴(4)，蜗轮(2)与蜗轮中心轴(4)之间的周向固定采用键(5)连接，所述蜗轮(2)两侧设有弹性挡圈(6)用以实现蜗轮(2)与蜗轮中心轴(4)之间的轴向固定；所述蜗轮中心轴(4)的两端与中间箱体之间分别设有支撑轴承(9)，所述蜗轮中心轴(4)的两端分别通过键(5)连接一偏心套(7)，所述偏心套(7)上装有轴承(8)；
所述摆线针轮传动机构包括动力输入转臂曲柄、摆线轮(3)、针齿壳(14)、针齿销、销轴、销轴套和输出轴，偏心套(7)和装在偏心套上的轴承(8)构成了摆线针轮传动机构的动力输入转臂曲柄；
所述中间箱体由上箱体(10)和下箱体(11)构成；所述针齿壳(14)和圆形箱体(13)通过螺钉(12)与上箱体(10)和下箱体(11)固连。
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