[实用新型]一种T型蜗轮蜗杆-摆线组合双输出大速比减速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及蜗轮蜗杆减速器和摆线减速器领域，特别提出一种T型蜗轮蜗杆-摆线组合双输出大速比减速器。

背景技术

蜗轮蜗杆减速机是一种具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械。由于其安装方便，结构合理，越来越得到广泛应用。

摆线减速器具有传动比大、传动效率高、传动精度高、扭转刚性高以及寿命长等诸多优点，广泛应用于精密机械传动领域。

现有蜗轮蜗杆减速器和摆线减速器主要实现单输入单输出传动技术。在蜗轮蜗杆减速器中，蜗轮轴线与蜗杆轴线呈现空间垂直交错状态。摆线减速器的输入轴和输出轴呈现共轴状态。

现有单输入双输出减速器主要借助复杂齿轮系统传动实现，传动比，传动精度以及传动效率很难进一步提高。不仅如此，现有单输入双输出减速器主要实现同侧输出，很难做到双侧输出。此外，现有同轴单输入双输出减速器主要实现两根输出轴正向或反向同速旋转，很难通过减速器内部结构改动实现两根输出轴异速旋转。

实用新型内容

为克服现有技术上的缺陷，本实用新型提供一种T型蜗轮蜗杆-摆线组合双输出大速比减速器。该减速器同时具有蜗轮蜗杆减速器结构紧凑、传动比大和摆线减速器传动精度高、传动效率高、承载能力高的优点。

本实用新型一种T型蜗轮蜗杆-摆线组合双输出大速比减速器，包括中间箱体，所述中间箱体的两侧均分别设有圆形箱体，所述中间箱体内设有一级传动机构，两侧的圆形箱体内均分别设有二级传动机构；所述一级传动机构为蜗杆蜗轮传动机构，所述二级传动机构为摆线针轮传动机构；所述蜗杆蜗轮传动机构包括蜗杆、蜗轮和蜗轮中心轴，蜗轮与蜗轮中心轴之间的周向固定采用键连接，所述蜗轮两侧设有弹性挡圈用以实现蜗轮与蜗轮中心轴之间的轴向固定；所述蜗轮中心轴的两端与中间箱体之间分别设有支撑轴承，所述蜗轮中心轴的两端分别通过键连接一偏心套，所述偏心套上装有轴承；所述摆线针轮传动机构包括动力输入转臂曲柄、摆线轮、针齿壳、针齿销、销轴、销轴套和输出轴，偏心套和装在偏心套上的轴承构成了摆线针轮传动机构的动力输入转臂曲柄；所述中间箱体由上箱体和下箱体构成；所述针齿壳和圆形箱体通过螺钉与上箱体和下箱体固连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过上述蜗轮蜗杆-摆线组合传动结构设计，可以实现减速器双向输出传动，且具有两侧输出传动比可独立设计和传动比大、传动精度高的优点。

附图说明

图1是本实用新型减速器的主视剖视图；

图2是图1中A-A剖切位置所示的剖面图；

图3是图1中B-B剖切位置所示的剖面图；

图4是图1中C-C剖切位置所示的剖面图。

图中：1-蜗杆、2-蜗轮、3-摆线轮、4-中心轴、5-键、6-弹性挡圈、7-偏心套、8-轴承、9-支撑轴承、10-上箱体、11-下箱体、12-螺钉、13-圆形箱体、14-针齿壳。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型技术方案作进一步详细描述。

如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型一种T型蜗轮蜗杆-摆线组合双输出大速比减速器，包括中间箱体，所述中间箱体的两侧均分别设有圆形箱体，所述中间箱体内设有一级传动机构，两侧的圆形箱体内均分别设有二级传动机构。

所述一级传动机构为蜗杆蜗轮传动机构，所述蜗杆蜗轮传动机构包括蜗杆1、蜗轮2和蜗轮中心轴4，蜗轮中心轴4穿过蜗轮2的中心，蜗轮2与蜗轮中心轴4之间的周向固定采用键5连接，所述蜗轮2两侧设有弹性挡圈6用以实现蜗轮2与蜗轮中心轴4之间的轴向固定；所述蜗轮中心轴4的两端与中间箱体之间分别设有支撑轴承9，所述蜗轮中心轴4的两端分别通过键5连接一偏心套7，所述偏心套7上装有轴承8。

所述二级传动机构为摆线针轮传动机构；所述摆线针轮传动机构包括动力输入转臂曲柄、摆线轮3、针齿壳14、针齿销、销轴、销轴套和输出轴，偏心套7和装在偏心套7上的轴承8构成了摆线针轮传动机构的动力输入转臂曲柄。

所述中间箱体由上箱体10和下箱体11构成；所述针齿壳14和圆形箱体13通过螺钉12与上箱体10和下箱体11固连，这样的结构设计既实现了减速器上箱体10和下箱体11的固定，又达到了连接蜗轮蜗杆传动与摆线针轮传动这两级传动系统的目的。

本实用新型减速器通过蜗轮蜗杆-摆线组合传动结构的组合设计，可以实现减速器双向输出传动，且具有两侧输出传动比可独立设计和传动比大、传动精度高的优点。

尽管上面结合附图对本实用新型进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨的情况下，还可以做出很多变形，这些均属于本实用新型的保护之内。