[实用新型]听筒下盖折弯机配套自动上料机

权利要求书

1. 听筒下盖折弯机配套自动上料机，其特征在于，包括组合机械手、精确定位装置、单轴机械手、升降装置、吸塑盒、电机箱、PLC控制器、触摸屏、机架、机械手支架，所述机架上安装有电机箱，电机箱上固定有若干升降装置，升降装置上方装有若干叠置的吸塑盒，吸塑盒上方设有组合机械手，组合机械手一侧设有单轴机械手，单轴机械手与组合机械手均固定在机械手支架上，机架一侧设有精确定位装置，所述组合机械手、精确定位装置、单轴机械手、升降装置与PLC控制器连接，PLC控制器与触摸屏连接。

2. 根据权利要求1所述的听筒下盖折弯机配套自动上料机，其特征在于，所述升降装置包括升降电机、若干导向柱、挡板、吸塑盘底板、直线轴承、光电开关，所述每个导向柱上安装有一个直线轴承，吸塑盘底板四角固定在直线轴承上，吸塑盘底板上叠置有若干吸塑盒，吸塑盘底板一侧设有挡板，挡板顶部安装有光电开关，直线轴承均与升降电机连接，光电开关与PLC控制器连接。

3. 根据权利要求1所述的听筒下盖折弯机配套自动上料机，其特征在于，所述组合机械手包括组合机械手支架、伺服电机、纵向导轨、纵向滑块、纵向皮带轮组件、Z轴滑动组件、吸头组件，组合机械手支架上设有纵向皮带轮组件，纵向皮带轮组件中间设有纵向导轨、纵向导轨上安装有纵向滑块，纵向滑块上设有Z轴滑动组件，Z轴滑动组件下方设有吸头组件。

4.根据权利要求3所述的听筒下盖折弯机配套自动上料机，其特征在于，所述Z轴滑动组件包括Z轴滑板、Z轴气缸、Z轴滑板导柱，Z轴气缸固定设置在纵向滑块上，Z轴气缸的伸缩臂端头固定连接Z轴滑板，Z轴滑板上设置有若干吸头组件。

5. 根据权利要求4所述的听筒下盖折弯机配套自动上料机，其特征在于，所述吸头组件包括电磁吸盘、吸盘座。

6. 根据权利要求1所述的听筒下盖折弯机配套自动上料机，其特征在于，所述精确定位装置包括导轨放置支架、两个精确定位机械臂、两个精定位板、齿形皮带一、齿形皮带二、皮带块齿轮、从动齿轮、调节皮带块，所述导轨放置支架内设有两个气动滑台，导轨放置支架两端上方分别设有一个精确定位机械臂，每个气动滑台的滑块上设有一个精定位板，调节皮带块设于两个气动滑台的中间的位置，调节皮带块的两侧分别安装有皮带块齿轮，导轨放置支架的两端与皮带块齿轮相应的位置均设有从动齿轮，两个皮带块齿轮均与相应的从动齿轮分别通过齿形皮带一和齿形皮带二啮合连接，齿形皮带一和齿形皮带二分别与一个精定位板固定连接。

7.根据权利要求6所述的听筒下盖折弯机配套自动上料机，其特征在于，所述精确定位机械臂包括精定位机械臂支架、精定位机械臂伺服丝杠、精定位机械臂伺服滑块、精定位推力气缸、压板、摆动气缸、吸头安装板、精确定位吸头组件，精定位机械臂支架上设有精定位机械臂伺服丝杠，精定位机械臂伺服丝杠上设有精定位机械臂伺服滑块，精定位机械臂伺服滑块上贯穿设置有精定位推力气缸，精定位推力气缸的伸缩臂固定连接压板，压板下部固定连接有摆动气缸，摆动气缸的摆臂上固定连接有吸头安装板，吸头安装板上设有若干精确定位吸头组件。

8. 根据权利要求1所述的听筒下盖折弯机配套自动上料机，其特征在于，所述单轴机械手包括单轴机械手皮带轮组件、动力装置、单轴机械手滑轨、单轴机械手滑块、单轴机械手推力气缸、吸口板、吸头组件，所述单轴机械手滑轨安装在机械手支架上，单轴机械手滑轨上设有单轴机械手滑块，单轴机械手滑块与单轴机械手皮带轮组件传动连接，单轴机械手滑块下方固定设有单轴机械手推力气缸，单轴机械手推力气缸下方固定连接吸口板，吸口板上设有单轴机械手吸头组件。