[实用新型]听筒下盖折弯机配套自动上料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动上料机，具体涉及一种听筒下盖折弯机配套自动上料机。

背景技术    

目前智能手机一直向更小巧、更薄的方向发展。为了满足要求，智能手机内部的各个部件需要更集中的排列。智能手机包括送话器、返回键、耳机圈、卡座、振动器、返回按键排线、振动键、开关键、音量键、感应线、感应铁片、铁片、相架相圈、卡簧、卡针、卡托、听筒、尾插、音频线、中框、触摸屏、移动电源、闪存卡等部件。其中铁片的结构最为复杂，对铁片每个部位的平行度和垂直度精度要求高，达不到要求就会无法实现智能手机的装配，所以铁片的制作工艺也比较复杂。目前的铁片折弯机采用人工上料，人工上料耗费人工，并且生产效率慢，由于人员失误容易出现废品，不能大批量高效率生产。

现缺少一种与听筒下盖折弯机配套的自动上料机，使整个生产线全自动高智能化运行，物料上料速度快，定位精确，节约人工，提高生产效率和产品合格率。

发明内容

针对上述情况，本实用新型提供一种听筒下盖折弯机配套自动上料机，吸塑盒中装有物料（即铁片），吸塑盒升降装置可以将吸塑盒顶升到指定高度，组合机械手将物料移至精确定位装置的精定位板上，再由相应的精确定位装置上的吸头部件将物料吸取并放置在折弯机的折弯工位。当升降装置最上层的吸塑盒中的物料被取完时，单轴机械手将吸塑盒取走，升降装置将下一层吸塑盒顶升至指定高度。采用PLC控制器控制组合机械手、精确定位装置、单轴机械手和升降装置协调运作，物料上料速度快，定位精确，节约人工，提高生产效率和产品合格率，采用触摸屏与PLC控制器连接，实现实时控制和程序编写。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

听筒下盖折弯机配套自动上料机，包括组合机械手、精确定位装置、单轴机械手、升降装置、吸塑盒、电机箱、PLC控制器、触摸屏、机架、机械手支架，所述机架上安装有电机箱，电机箱上固定有若干升降装置，升降装置上方装有若干叠置的吸塑盒，吸塑盒上方设有组合机械手，组合机械手一侧设有单轴机械手，单轴机械手与组合机械手均固定在机械手支架上，机架一侧设有精确定位装置，所述组合机械手、精确定位装置、单轴机械手、升降装置与PLC控制器连接，PLC控制器与触摸屏连接。

听筒下盖折弯机配套自动上料机，还包括保护罩，保护罩设于组合机械手、精确定位装置、单轴机械手、升降装置和机架组成的整体的外围，保护罩采用铝合金型材搭建构架，型材中安装有玻璃。

听筒下盖折弯机配套自动上料机，还包括报警装置，所述报警装置为报警灯，报警灯与PLC控制器连接。

所述升降装置包括升降电机、若干导向柱、挡板、吸塑盘底板、直线轴承、光电开关，所述每个导向柱上安装有一个直线轴承，吸塑盘底板四角固定在直线轴承上，吸塑盘底板上叠置有若干吸塑盒，吸塑盘底板一侧设有挡板，挡板顶部安装有光电开关，直线轴承均与升降电机连接，光电开关与PLC控制器连接。

作为优选实施例，所述升降装置还包括浮动接头，浮动接头设于导向柱顶部。浮动接头可以消除导向柱与吸塑盒之间误差，使直线轴承运行更平稳，同时也可以延长升降装置使用寿命。

所述组合机械手包括组合机械手支架、伺服电机、纵向导轨、纵向滑块、纵向皮带轮组件、Z轴滑动组件、吸头组件，组合机械手支架上设有纵向皮带轮组件，纵向皮带轮组件中间设有纵向导轨、纵向导轨上安装有纵向滑块，纵向滑块上设有Z轴滑动组件，Z轴滑动组件下方设有吸头组件。

所述Z轴滑动组件包括Z轴滑板、Z轴气缸、Z轴滑板导柱，Z轴气缸固定设置在纵向滑块上，Z轴气缸的伸缩臂端头固定连接Z轴滑板，Z轴滑板上设置有若干吸头组件。

所述吸头组件包括电磁吸盘、吸盘座。

所述精确定位装置包括导轨放置支架、两个精确定位机械臂、两个精定位板、齿形皮带一、齿形皮带二、皮带块齿轮、从动齿轮、调节皮带块，所述导轨放置支架内设有两个气动滑台，导轨放置支架两端上方分别设有一个精确定位机械臂，每个气动滑台的滑块上设有一个精定位板，调节皮带块设于两个气动滑台的中间的位置，调节皮带块的两侧分别安装有皮带块齿轮，导轨放置支架的两端与皮带块齿轮相应的位置均设有从动齿轮，两个皮带块齿轮均与相应的从动齿轮分别通过齿形皮带一和齿形皮带二啮合连接，齿形皮带一和齿形皮带二分别与一个精定位板固定连接。