[实用新型]全自动眼向打包机

权利要求书

1.一种全自动眼向打包机，其特征在于：包括输送装置(1)、进盘装置(2)、打包机(3)、出盘装置(4)和码垛装置(5)，码垛装置(5)设置在输送装置(1)的端部，打包机(3)设置于输送装置(1)的侧面且与码垛装置(5)连接；进盘装置(2)设置在打包机(3)的相对侧，用于将待包装物品送入打包机(3)；出盘装置(4)与打包机(3)设于同侧，用于将包装好的物品送入码垛装置(5)。

2.根据权利要求1所述的全自动眼向打包机，其特征在于：所述输送装置(1)包括输送机架(6)、第一驱动电机(7)、输送辊(8)和传动链条(9)，输送辊(8)等间距设置在输送机架(6)上，传动链条(9)依次连接第一驱动电机(7)和各输送辊(8)。

3.根据权利要求2所述的全自动眼向打包机，其特征在于：所述进盘装置(2)和出盘装置(4)的结构相同，均包括第一机架(10)、第一电动气缸(11)和半圆形推杆(12)，所述第一电动气缸(11)固定在第一机架(10)上，半圆形推杆(12)固定安装在第一电动气缸(11)的端部。

4.根据权利要求3所述的全自动眼向打包机，其特征在于：打包机(3)包括第二机架(13)、托盘(14)、第一步进电机(15)、胶带存放盘(16)和热熔机(17)，托盘(14)通过内齿式回转支承(18)与第二机架(13)转动连接，托盘(14)的盘面上设有1个～10个长条形打包口(19)，第二机架(13)的底面设有第一步进电机(15)，第一步进电机(15)输出轴上设有齿轮(20)，齿轮(20)与内齿式回转支承(18)相啮合；第二机架(13)的一侧设有工作口(21)，工作口(21)内安装有上导管(22)、下导管(23)和热熔机(17)，上导管(22)的上部出口与下导管(23)的一侧出口相对设置，下导管(23)的另一侧出口与热熔机(17)的进口相连接，热熔机(17)的出口与上导管(22)的下部进口相连接；胶带存放盘(16)设置在第二机架(13)的下方，胶带存放盘(16)的出口的上方设有第二步进电机(24)，第二步进电机(24)的输出轴上设有橡胶驱动轮(25)，第二机架(13)上设置有橡胶从动轮(26)，橡胶驱动轮(25)与橡胶从动轮(26)为线接触；橡胶驱动轮(25)和橡胶从动轮(26)的上方设有胶带导管(27)，胶带导管(27)的顶部出口与热熔机(17)的进口相对应。

5.根据权利要求4所述的全自动眼向打包机，其特征在于：所述码垛装置(5)包括第三架体(28)、升降台(29)、滑动丝杠(30)、丝杠螺母(31)、第一平移台(32)、第二平移台(33)、第一平移台托架(34)和第二平移台托架(35)，所述第一平移台托架(34)和第二平移台托架(35)对称设置在第三架体(28)的上部的两侧，第三架体(28)上的四根立柱(36)的内侧均设有一根滑动丝杠(30)，升降台(29)上设有4个与滑动丝杠(30)位置 相对应的通孔(37)，四个通孔(37)的底部分别固定设置一个丝杠螺母(31)，丝杠螺母(31)与滑动丝杠(30)通过螺纹连接；四根滑动丝杠(30)的底部均设有链轮(38)，第三架体(28)的底部设有第三步进电机(39)，四个链轮(38)通过链条与第三步进电机(39)连接；第一平移台(32)与第一平移台托架(34)滑动连接，第二平移台(33)与第二平移台托架(35)滑动连接，第一平移台托架(34)上设有第二气缸(40)，第二气缸(40)与第一平移台(32)连接，第二平移台托架(35)上设有第三气缸(41)，第三气缸(41)与第二平移台托架(35)连接。

6.根据权利要求5所述的全自动眼向打包机，其特征在于：所述第一平移台托架(34)和第二平移台托架(35)上均设有滑道(42)，第一平移台(32)和第二平移台(33)的两侧均置于滑道(42)内，且与滑道(42)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的全自动眼向打包机，其特征在于：第一平移台(32)和第二平移台(33)上均设有半圆形凹槽(43)，第一平移台(32)与第二平移台(33)合并在一起时，两个半圆形凹槽(43)构成一个完整的圆。

8.根据权利要求4所述的全自动眼向打包机，其特征在于：所述上导管(22)包括上部水平金属槽(45)、弧形金属连接槽(47)和下部水平金属槽(46)，上部水平金属槽(45)、弧形金属连接槽(47)和下部水平金属槽(46)的内侧开口面上设有两根对称设置的橡胶条(48)；上部水平金属槽(45)的端部开口处设有向下的第一弧形弯头(49)；下导管(23)上设有与向下的第一弧形弯头(49)相对应的向上的第二弧形弯头(44)。