[实用新型]刹车防死锁系统

说明书

技术领域

本实用新型关于一种刹车防死锁系统，尤指一种适用于机车鼓式刹车的刹车防死锁系统。

背景技术

机车的刹车系统常是利用刹车导线做为施力的传导，如中国台湾专利公告号250468所示，是一种利用行星齿轮技术，经由电子控制单元控制马达，以强迫降低刹车系统的刹车导线施力以避免车子轮胎发生死锁现象，但由于行星齿轮设计必须考虑到刹车系统所应负担的受力强度，因此行星齿轮体积及重量无法轻量小型化，且因笨重使作动时容易产生迟钝现象。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在提供一种刹车防死锁系统，其能兼具灵敏度佳、高稳定性、重量轻、小型化且制造成本低的刹车防死锁系统。

为达成上述目的，本实用新型的刹车防死锁系统包括一鼓刹作动单元、一刹车导线、一蓄压器、一泵单元、一油压控制装置、一常开型电磁阀、一第一单向阀、一第二单向阀、一转速感知器及一电子控制单元。其中，鼓刹作动单元固设于一车轮上，并具有一刹车臂；刹车导线的二端分别连接刹车臂及一刹车杠杆；油压控制装置容纳有刹车油，并具有一油压缸、一第一油道及一第二油道，油压缸具有一柱塞及一油口，柱塞与刹车杠杆连动，第一油道连接油压缸的油口与蓄压器，而第二油道经由泵单元连接油压缸的油口与蓄压器。此外，常开型电磁阀固设于第一油道上；第一单向阀固设于蓄压器与泵单元之间，第一单向阀用以限制刹车油仅能从蓄压器流入泵单元；第二单向阀固设于第二油道上，第二单向阀用以限制刹车油仅能从泵单元流入油压缸的油口；转速感知器用以量测车轮的转速；而电子控制单元电连接于转速感知器、常开型电磁阀及泵单元。因此，当刹车杠杆被拉动，亦即刹车导线与刹车臂被拉动，鼓刹作动单元即对该车轮产生刹车动作，此时电子控制单元会依据转速感知器所侦测的车轮转速判断车轮即将打滑时，立即输出一控制讯号，促使常开型电磁阀切换为断路，并且启动泵单元，迫使油压缸的柱塞往回退，让刹车导线减少对刹车臂的拉动以释放刹车，避免车轮发生死锁打滑现象。

此外，当电子控制单元依据转速感知器所侦测的车轮转速判断车轮无打滑疑虑时，立即输出控制讯号，促使常开型电磁阀切换为通路，并且关闭泵单元，进而使油压缸的柱塞继续被拉动，亦即刹车臂继续被拉动，使鼓刹作动单元继续对该车轮产生刹车。

本实用新型可更包括一作动导线，作动导线的二端分别连接油压缸的柱塞及刹车杠杆，而刹车导线的二端则分别直接连接刹车臂及刹车杠杆，故作动导线与刹车导线可同时受该刹车杠杆控制而连动，可同时驱使刹车臂及油压缸的柱塞连动，其余的配置与作动原理与上述一样，故也能达到防死锁的功效。

此外，上述油压缸也可直接固设于刹车杠杆上，而刹车导线的二端则分别直接连接刹车臂及刹车杠杆，因此油压缸的柱塞与刹车导线可同时受刹车杠杆控制而连动，其余的配置与作动原理与上述一样，故也能达到防死锁的功效。

本实用新型可更包括一储油槽，而油压控制装置可更包括一连接储油槽与蓄压器的第三油道，储油槽可设置于油压缸上，其余的配置与作动原理与上述一样。亦即，当刹车杠杆被拉动，油压缸的柱塞跟随移动，油室的容积减少，使刹车油被挤出，而使储油槽的容积增加，可分担蓄压器的容积空间，故本实用新型除能达到防死锁的功效之外，且能让蓄压器小型化。

本实用新型可更包括一常闭型电磁阀，其固设于蓄压器与第一单向阀之间，常闭型电磁阀并与电子控制单元电连接。其中，电子控制单元会依据转速感知器所侦测的车轮转速判断车轮即将打滑时，该常开型电磁阀切换为断路，且电子控制单元判断恒压过强(即刹车力仍过强时)，立即输出一控制讯号，促使该常闭型电磁阀切换为通路，进而迫使油压缸的柱塞往回退，避免车轮发生死锁打滑现象。

此外，当电子控制单元依据转速感知器所侦测的车轮转速判断车轮无打滑疑虑时，立即输出控制讯号，促使常开型电磁阀切换为通路，且该常闭型电磁阀切换为断路，进而使油压缸的柱塞被拉动，使鼓刹作动单元继续对车轮产生刹车。

附图说明

图1系本实用新型刹车防死锁系统第一较佳实施例的平面示意图。

图2系本实用新型刹车防死锁系统第一较佳实施例的油压缸平面示意图。

图3系本实用新型刹车防死锁系统第一较佳实施例的泵单元平面示意图。

图4系本实用新型刹车防死锁系统第一较佳实施例的常开型电磁阀为通路时的刹车油路。

图5系本实用新型刹车防死锁系统第一较佳实施例的常开型电磁阀为断路时的刹车油路。

图6系本实用新型刹车防死锁系统第二较佳实施例的平面示意图。

图7系本实用新型刹车防死锁系统第三较佳实施例的平面示意图。