[实用新型]一种包装纸箱立体成型打钉机

权利要求书

1.一种包装纸箱立体成型打钉机，包括程控箱（1）、机架（2）、升降料台、纸箱成型支撑台（4）、纸箱成型装置（5）、机械手夹具（6）和翻边出料台（7）；其特征在于：机架（2）前端安装有升降料台，升降料台一侧的机架（2）上安装有程控箱；升降料台后端的机架（2）上安装有纸箱成型支撑台（4），纸箱成型支撑台（4）上方的机架（2）上安装有纸箱成型装置（5）；纸箱成型装置（5）上方的机架（2）顶部装有打钉机头（35）；打钉机头（35）一侧的机架（2）顶部安装有伺服电机（36）；机架（2）顶部后端通过对称设置的固定装配座（37）安装有传动轴，传动轴上装有同步带轮（38），伺服电机（36）通过同步带（39）与同步带轮（38）连接；伺服电机（36）与同步带轮（38）之间的机架（2）顶部对称状安装有滑轨（40），滑轨（40）上安装有机械手夹具（6），机械手夹具（6）与同步带（39）固定连接；机械手夹具（6）下方的机架（2）上装有翻边出料台（7），所述的升降料台、纸箱成型支撑台（4）、机械手夹具（6）、打钉机头（35）、伺服电机（36）、翻边出料台（7）分别与程控箱（1）连接。

2.根据权利要求1所述的一种包装纸箱立体成型打钉机，其特征在于：所述的升降料台由底座（8）、支撑框架（9）、料台升降电机（10）、料台传动链（11）、料台传动轴（12）和料台放置架（13）构成；底座（8）后端固装有支撑框架（9），支撑框架（9）两侧的支撑杆上设置有轨道槽（14）；料台放置架（13）通过轨道槽（14）活动安装在支撑框架（9）上；支撑框架（9）底端设置有料台传动轴（12），料台传动轴（12）的两端分别延伸至支撑杆外端；料台传动轴（12）端头一侧的底座（8）上固装有料台升降电机（10），料台升降电机（10）通过减速箱与料台传动轴（12）连接；轨道槽（14）顶端的支撑框架（9）的支撑杆上和延伸至支撑杆外端的料台传动轴（12）上分别安装有料台传动链轮（3），料台放置架（13）通过料台传动链（11）与料台传动链轮（3）连接。

3.根据权利要求1所述的一种包装纸箱立体成型打钉机，其特征在于：所述的纸箱成型支撑台（4）由成型电机（15）、上成型传动轴（16）、下成型传动轴（17）、成型支撑架（18）和滑杆（19）构成，成型电机（15）固定安装在机架（2）上，成型电机（15）一侧对称状设置有滑杆（19），滑杆（19）上通过滑动安装座（20）安装有成型支撑架（18），滑杆（19）顶端和底部分别安装有上成型传动轴（16）和下成型传动轴（17），上成型传动轴（16）和下成型传动轴（17）的两端分别安装有成型传动链轮（22），上、下的成型传动链轮（21）之间分别装有成型传动链（21），成型传动链（21）与滑动安装座（20）连接；下成型传动轴（17）的中间部位安装有传动主链轮（22），成型电机（15）通过减速箱和连接链与传动主链轮（22）连接。

4.根据权利要求1所述的一种包装纸箱立体成型打钉机，其特征在于：所述的纸箱成型装置（5）由安装杆（23）、调节定位座（24）、限位夹持板（25）、限位顶持板（26）和纸箱成型器（57）构成；安装杆（23）上通过调节定位座（24）和弹簧（27）安装有限位夹持板（25），限位夹持板（25）一侧的安装杆（23）上装有限位顶持板（26）；限位顶持板（26）一侧、安装杆（23）前端设置有纸箱成型器（57）。

5.根据权利要求4所述的一种包装纸箱立体成型打钉机，其特征在于：所述的纸箱成型器（57）由安装座（28）、上导向块（29）、下导向块（30）、弯折翻边引导板（31）、定位板（32）、夹持定位板（33）和上压定位平整板（34）构成，安装座（28）的底部呈上下状安装有上导向块（29）和下导向块（30），上导向块（29）上装有上压定位平整板（34）；下导向块（30）一侧装有定位板（32），定位板（32）一侧的下导向块（30）上方通过上导向块（29）的底部安装有弯折翻边引导板（31）；弯折翻边引导板（31）后端的下导向块（30）另一侧通过上导向块（29）的底部安装有夹持定位板（33）。

6.根据权利要求5所述的一种包装纸箱立体成型打钉机，其特征在于：所述的弯折翻边引导板（31）呈螺旋状。