[实用新型]一种包装纸箱立体成型打钉机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种包装纸箱立体成型打钉机，属包装纸箱成型机械领域。

背景技术

现有纸箱成型打钉机主要分为两种，一是为脚踏手动式，此种机型工作时由工作人员双手端持未成形的纸箱，用脚踏离合器开关使机器动作；并且依靠工作人员对钉数和钉距进行目测估算移动纸箱来完成纸箱成型操作。该种打钉机存有以下缺点：（1）对工作人员的操作熟练程度要求非常高，工人难于培养；（2）工作效率低、产量低；（3）纸箱成型质量差，易造成纸箱出现剪刀差和宽窄口的残次品，成型质量无法保证统一性。（4）钉距无法保证一致性，易出现伤害操作工的安全事故。二是为近几年兴起的半自动或全自动钉箱机，该种机械主要由进纸机构、纸板折叠机构、打钉成型机构和计数输出机构构成；该种机械采用滚轮或皮带作为打钉过程中的移动动力，都采用使纸板沿压线对折成一字型后再打钉，其缺点主要在于：（1）由于在打钉过程中纸板始终处于夹紧状态，同时又在移动中，又由于瓦楞纸板的本身特性，使辅助的整形干涉达不到任何效果；在纸板材质稍差或前工序开槽压线不太好的情况下，容易造成纸箱连接处出现剪刀差和大小口问题而产生相当比例的不合格品。（2）机型结构复杂，故障点多，不便于维护；开机后在待料和不打钉的间歇期始终处于全机运行中，不节能、噪音大。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种结构简单、设计新颖，可有效提高工作效率，避免纸箱连接处出现剪刀差和大小口问题，且方便操作，安全性能好的包装纸箱立体成型打钉机。

本实用新型的技术方案是

一种包装纸箱立体成型打钉机，包括程控箱、机架、升降料台、纸箱成型支撑台、纸箱成型装置、机械手夹具和翻边出料台；其特征在于：机架前端安装有升降料台，升降料台一侧的机架上安装有程控箱；升降料台后端的机架上安装有纸箱成型支撑台，纸箱成型支撑台上方的机架上安装有纸箱成型装置；纸箱成型装置上方的机架顶部装有打钉机头；打钉机头一侧的机架顶部安装有伺服电机；机架顶部后端通过对称设置的固定装配座安装有传动轴，传动轴上装有同步带轮，伺服电机通过同步带与同步带轮连接；伺服电机与同步带轮之间的机架顶部对称状安装有滑轨，滑轨上安装有机械手夹具，机械手夹具与同步带固定连接；机械手夹具下方的机架上装有翻边出料台，所述的升降料台、纸箱成型支撑台、机械手夹具、打钉机头、伺服电机、翻边出料台分别与程控箱连接。

所述的升降料台由底座、支撑框架、料台升降电机、料台传动链、料台传动轴和料台放置架构成；底座后端固装有支撑框架，支撑框架两侧的支撑杆上设置有轨道槽；料台放置架通过轨道槽活动安装在支撑框架上；支撑框架底端设置有料台传动轴，料台传动轴的两端分别延伸至支撑杆外端；料台传动轴端头一侧的底座上固装有料台升降电机，料台升降电机通过减速箱与料台传动轴连接；轨道槽顶端的支撑框架支撑杆上和延伸至支撑杆外端的料台传动轴上分别安装有料台传动链轮，料台放置架通过料台传动链与料台传动链轮连接。

所述的纸箱成型支撑台由成型电机、上成型传动轴、下成型传动轴、成型支撑架和滑杆构成，成型电机固定安装在机架上，成型电机一侧对称状设置有滑杆，滑杆上通过滑动安装座安装有成型支撑架，滑杆顶端和底部分别安装有上成型传动轴和下成型传动轴，上成型传动轴和下成型传动轴的两端分别安装有成型传动链轮，上、下的成型传动链轮之间分别装有成型传动链，成型传动链与滑动安装座连接；下成型传动轴的中间部位安装有传动主链轮，成型电机通过减速箱和连接链与传动主链轮连接。

所述的纸箱成型装置由安装杆、调节定位座、限位夹持板、限位顶持板和纸箱成型器构成；安装杆上通过调节定位座和弹簧安装有限位夹持板，限位夹持板一侧的安装杆上装有限位顶持板；限位顶持板一侧、安装杆前端设置有纸箱成型器。

所述的纸箱成型器由安装座、上导向块、下导向块、弯折翻边引导板、定位板、夹持定位板和上压定位平整板构成，安装座的底部呈上下状安装有上导向块和下导向块，上导向块上装有上压定位平整板；下导向块一侧装有定位板，定位板一侧的下导向块上方通过上导向块的底部安装有弯折翻边引导板、弯折翻边引导板后端的下导向块另一侧通过上导向块的底部安装有夹持定位板。

所述的弯折翻边引导板呈螺旋状。