[实用新型]输送机械手

权利要求书

1.一种输送机械手，包括支架（1），支架（1）中间设有主轴（3），主轴（3）活动支承在支架（1）上，其特征是：在主轴（3）两侧的支架上设有第一滑轨（101）和第二滑轨（102），主轴（3）与驱动主轴（3）做圆周摆动和轴向往复运动的驱动装置连接，主轴（3）上沿轴线固定安装有多个机械手（5）。

2.根据权利要求1所述的一种输送机械手，其特征是：所述的机械手（5）中，下固定环（52）和上固定环（53）通过螺栓（54）固定安装在主轴（3）上，上固定环（53）与摆杆（51）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种输送机械手，其特征是：所述的多个机械手（5）沿主轴（3）的轴线均匀布置。

4.根据权利要求1所述的一种输送机械手，其特征是：主轴（3）的端头与直线气缸（6）连接；

主轴（3）上设有花键导轨段（7），花键导轨段（7）上活动安装有滑套（8），滑套（8）上设有驱动摆杆（9），摆动气缸（10）与驱动摆杆（9）连接。