[实用新型]输送机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及药品生产设备中的输送设备，尤其是一种用于PVC包装药品盒的输送机械手。

背景技术

现有的PVC包装药品盒输送多采用输送带输送，由于PVC包装的药品盒的灌装是间歇作业的，因此常用的输送带不利于实现对灌装机的装料和卸料，即通过输送带实现间歇装料和卸料成本较高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种输送机械手，可以以较低的成本实现PVC包装药品盒的间歇输送，且可以实现上料和卸料同时进行。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种输送机械手，包括支架，支架中间设有主轴，主轴活动支承在支架上，在主轴两侧的支架上设有第一滑轨和第二滑轨，主轴与驱动主轴做圆周摆动和轴向往复运动的驱动装置连接，主轴上沿轴线固定安装有多个机械手。

所述的机械手中，下固定环和上固定环通过螺栓固定安装在主轴上，上固定环与摆杆固定连接。

所述的多个机械手沿主轴的轴线均匀布置。

主轴的端头与直线气缸连接；

主轴上设有花键导轨段，花键导轨段上活动安装有滑套，滑套上设有驱动摆杆，摆动气缸与驱动摆杆连接。

本实用新型提供的一种输送机械手，通过采用摆动并往复运动的多个机械手，实现了PVC包装药品盒的自动间歇装料和卸料。机械手采用两个固定环的连接结构，便于维修更换，也便于根据药品盒的规格调节机械手之间的间距。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为图1的A向视图。

图3为图1的B向视图。

图中：支架1，第一滑轨101，第二滑轨102，空药品盒2，主轴3，灌装后药品盒4，机械手5，摆杆51，下固定环52，上固定环53，螺栓54，直线气缸6，花键导轨段7，滑套8，驱动摆杆9，摆动气缸10。

具体实施方式

如图1~3中，一种输送机械手，包括支架1，支架1中间设有主轴3，主轴3活动支承在支架1上，在主轴3两侧的支架上设有第一滑轨101和第二滑轨102，通常第一滑轨101和第二滑轨102分别在两侧的支架上的同一水平面上，为便于观察，在图1中略微交错绘制第一滑轨101和第二滑轨102。主轴3与驱动主轴3做圆周摆动和轴向往复运动的驱动装置连接，主轴3上沿轴线固定安装有多个机械手5。由此结构，通过主轴3的圆周摆动和轴向往复运动，实现空药品盒2和灌装后药品盒4的间歇装料和卸料，具体为，当装料时，如图2中，机械手5向左摆动，然后多个摆杆51置于各个空药品盒2之间，此时主轴3带动机械手5往图1中的左侧运动，从而将空药品盒2沿着第一滑轨101推动一个距离。如图2中，机械手5向右摆动，多个摆杆51置于各个灌装后药品盒4之间，此时主轴3带动机械手5往图1中的右侧运动，从而将灌装后药品盒4沿着第二滑轨102推动一个距离。如此循环往复，实现药品盒的装料和卸料。

如图2、3中，所述的机械手5中，下固定环52和上固定环53通过螺栓54固定安装在主轴3上，上固定环53与摆杆51固定连接。由此结构，便于机械手5的维修和更换，也便于根据药品盒的规格调节机械手之间的间距。

所述的多个机械手5沿主轴3的轴线均匀布置。

如图3中所示，主轴3的端头与直线气缸6连接；主轴3上设有花键导轨段7，花键导轨段7上活动安装有滑套8，滑套8上设有驱动摆杆9，摆动气缸10与驱动摆杆9连接。由此结构，直线气缸6驱动主轴3作直线往复运动，而摆动气缸10则驱动主轴3作圆周往复摆动，设置的滑套8和花键导轨段7的配合，使主轴3可以在直线气缸6和摆动气缸10的作用下，实现直线往复运动和圆周往复摆动组合的复杂运动。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。