[实用新型]球形零件自动装配涂油装置

权利要求书

1.一种球形零件自动装配涂油装置，用于球形零件的装配和涂油，其特征在于，包括：

安装机构(300)，用于将球形零件安装到工件上；

定位机构(100)，用于所述工件的定位，所述定位机构(100)能够进行上下运动和水平转动；

涂油机构(200)，用于将润滑油涂覆至安装球形零件后的所述工件上；以及

传送机构(400)，所述工件置于所述传送机构(400)上，所述工件能够在所述传送机构(400)上旋转，所述传送机构(400)能够在所述定位机构(100)与所述涂油机构(200)之间做水平运动。

2.根据权利要求1所述的球形零件自动装配涂油装置，其特征在于：

所述定位机构(100)包括第一升降气缸(11)、第一导杆(12)、第一安装板(15)和用于水平旋转的第一旋转机构(13)；

所述第一升降气缸(11)安装在所述第一导杆(12)上，所述第一安装板(15)连接至所述第一升降气缸(11)，所述第一旋转机构(13)安装在所述第一安装板(15)上，所述第一升降气缸(11)用于驱动所述第一旋转机构(13)沿所述第一导杆(12)的轴向做往复运动。

3.根据权利要求2所述的球形零件自动装配涂油装置，其特征在于：

所述第一旋转机构(13)包括第一电机(131)、第一联轴器(132)、第一上轴(133)和第一上模(134)；

所述第一上轴(133)的一端通过所述第一联轴器(132)连接至所述第一电机(131)的转轴，所述第一上轴(133)的另一端连接至所述第一上模(134)，所述第一电机(131)用于驱动所述第一上模(134)水平旋转；

所述第一上模(134)置于所述第一安装板(15)的下方，所述第一上模(134)为镂空的圆盘，所述传送机构(400)移动至所述定位机构(100)下方时，所述第一上模(134)能够压紧所述工件。

4.根据权利要求3所述的球形零件自动装配涂油装置，其特征在于：

所述定位机构(100)还包括检测模块(14)，所述检测模块(14)置于所述第一安装板(15)上，用于检测所述工件上的孔位；

所述检测模块(14)包括检测气缸(141)和检测杆(142)，所述检测气缸(141)用于驱动所述检测杆(142)做上下往复运动；当第一所述上模(134)压紧所述工件时，所述检测杆(142)与所述工件抵接。

5.根据权利要求1所述的球形零件自动装配涂油装置，其特征在于：

所述涂油机构(200)包括第二升降气缸(21)、第二导杆(22)、第二安装板(24)和用于水平旋转的第二旋转机构(23)；

所述第二升降气缸(21)安装在所述第二导杆(22)上，所述第二安装板(24)连接至所述第二升降气缸(21)，所述第二旋转机构(23)安装在所述第二安装板(24)上，所述第二升降气缸(21)用于驱动所述第二旋转机构(23)沿所述第二导杆(22)的轴向做往复运动。

6.根据权利要求5所述的球形零件自动装配涂油装置，其特征在于：

所述第二旋转机构(23)包括第二电机(231)、第二联轴器(232)、第二上轴(233)和第二上模(234)；

所述第二上轴(233)的一端通过所述第二联轴器(232)连接至所述第二电机(231)的转轴，所述第二上轴(233)的另一端连接至所述第二上模(234)，所述第二电机(231)用于驱动所述第二上模(234)水平旋转；

所述第二上模(234)置于所述第二安装板(24)的下方，所述第二上模(234)为实心圆盘，当所述传送机构(400)移动至所述涂油机构(200)的下方时，所述第二上模(234)能够压紧所述工件。

7.根据权利要求1所述的球形零件自动装配涂油装置，其特征在于：

所述安装机构(300)包括第一滑轨(31)、第一滑块(32)、第一气缸(33)和压料机构(35)；

所述第一滑块(32)与所述第一滑轨(31)相配合，所述第一气缸(33)用于驱动所述第一滑块(32)在所述第一滑轨(31)上做水平往复运动；

所述第一滑块(32)上设置有出料固定板(34)，所述压料机构(35)设置在所述出料固定板(34)上，所述压料机构(35)用于将所述球形零件装入所述工件的孔内。