[实用新型]球形零件自动装配涂油装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及球形零件装配涂油技术领域，特别是涉及一种球形零件自动装配涂油装置。

背景技术

家用空调器的部分零部件的组装过程，需要把钢珠等球形零件装配到环形工件中后再进行涂油操作。一般的操作是人工将钢珠压入工件后，再逐个进行涂油，保证钢珠的润滑。这样，工人的劳动强度大，生产效率低；而且手工涂油可能出现涂油不均匀、油料浪费等情况。

实用新型内容

鉴于现有技术的现状，本实用新型的目的在于提供一种球形零件自动装配涂油装置，实现了球形零件的自动装配，提高了生产效率，同时保证涂油的一致性，节约用油。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种球形零件自动装配涂油装置，用于球形零件的装配和涂油，包括：

安装机构，用于将球形零件安装到工件上；

定位机构，用于所述工件的定位，所述定位机构能够进行上下运动和水平转动；

涂油机构，用于将润滑油涂覆至安装球形零件后的所述工件上；以及

传送机构，所述工件置于所述传送机构上，所述工件能够在所述传送机构上旋转，所述传送机构能够在所述定位机构与所述涂油机构之间做水平运动。

在其中一个实施例中，所述定位机构包括第一升降气缸、第一导杆、第一安装板和用于水平旋转的第一旋转机构；

所述第一升降气缸安装在所述第一导杆上，所述第一安装板连接至所述第一升降气缸，所述第一旋转机构安装在所述第一安装板上，所述第一升降气缸用于驱动所述第一旋转机构沿所述第一导杆的轴向做往复运动。

在其中一个实施例中，所述第一旋转机构包括第一电机、第一联轴器、第一上轴和第一上模；

所述第一上轴的一端通过所述第一联轴器连接至所述第一电机的转轴，所述第一上轴的另一端连接至所述第一上模，所述第一电机用于驱动所述第一上模水平旋转；

所述第一上模置于所述第一安装板的下方，所述第一上模为镂空的圆盘，所述传送机构移动至所述定位机构下方时，所述第一上模能够压紧所述工件。

在其中一个实施例中，所述定位机构还包括检测模块，所述检测模块置于所述第一安装板上，用于检测所述工件上的孔位；

所述检测模块包括检测气缸和检测杆，所述检测气缸用于驱动所述检测杆做上下往复运动；当第一所述上模压紧所述工件时，所述检测杆与所述工件抵接。

在其中一个实施例中，所述涂油机构包括第二升降气缸、第二导杆、第二安装板和用于水平旋转的第二旋转机构；

所述第二升降气缸安装在所述第二导杆上，所述第二安装板连接至所述第二升降气缸，所述第二旋转机构安装在所述第二安装板上，所述第二升降气缸用于驱动所述第二旋转机构沿所述第二导杆的轴向做往复运动。

在其中一个实施例中，所述第二旋转机构包括第二电机、第二联轴器、第二上轴和第二上模；

所述第二上轴的一端通过所述第二联轴器连接至所述第二电机的转轴，所述第二上轴的另一端连接至所述第二上模，所述第二电机用于驱动所述第二上模水平旋转；

所述第二上模置于所述第二安装板的下方，所述第二上模为实心圆盘，当所述传送机构移动至所述涂油机构的下方时，所述第二上模能够压紧所述工件。

在其中一个实施例中，所述安装机构包括第一滑轨、第一滑块、第一气缸和压料机构；

所述第一滑块与所述第一滑轨相配合，所述第一气缸用于驱动所述第一滑块在所述第一滑轨上做水平往复运动；

所述第一滑块上设置有出料固定板，所述压料机构设置在所述出料固定板上，所述压料机构用于将所述球形零件装入所述工件的孔内。

在其中一个实施例中，所述压料机构包括送料滑盖、第二气缸、料槽、料斗和压料柱；

所述料槽连通所述料斗，所述第二气缸设置在所述送料滑盖上，与所述料斗固定连接，所述压料柱安装在所述料斗上，且与所述料斗连通，所述压料柱用于压出所述球形零件，所述第二气缸用于驱动所述压料柱做上下往复运动。

在其中一个实施例中，所述安装机构还包括第三气缸，所述压料机构的数量为两个，两个所述压料机构对称设置；所述第三气缸用于调节两个所述压料机构的间距。

在其中一个实施例中，所述传送机构包括第二滑轨、第二滑块、移位气缸、移位底座、移位底座推板和旋转模块；