[实用新型]新型水面垃圾清理器

权利要求书

1.新型水面垃圾清理器，包括并列设置的左船体和右船体，所述左船体和右船体之间的后端通过底板连接在一起，所述底板上设置有垃圾清理机构，其特征在于：所述垃圾清理机构包括垃圾箱、底座、电机、主轴、两个曲柄、两个连杆、两个导轨、翻斗，所述底座设置在所述底板上，所述垃圾箱设置在所述底座的后侧，所述底座上部左右两侧设置有左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板上部分别设置有安装所述主轴的主轴安装孔，所述主轴能绕着主轴安装孔转动，所述主轴通过电机带动其转动，所述主轴左、右两端分别穿出所述主轴安装孔外并分别固定套设两个曲柄的后端，两个曲柄的前端分别通过曲柄连杆轴转动连接两个连杆的后端，两个连杆的前端转动连接翻斗，每个连杆由第一段和第二段组成，所述第一段和第二段之间夹角为钝角，所述第一段和第二段连接处的外侧固定设置有带有滑孔的滑块，所述底板上在底座两侧还分别设置有导轨支架，两个导轨的后端分别固定设置在两侧的导轨支架上，两个导轨的前端向前延伸且倾斜向下设置，两个导轨分别穿过连杆外侧的滑块的滑孔，且滑块能沿着导轨来回滑动。

2.如权利要求1所述的新型水面垃圾清理器，其特征在于：所述左船体和右船体前侧分别设置有超声波测距模块。

3.如权利要求1所述的新型水面垃圾清理器，其特征在于：所述左船体和右船体上分别设置有左步进电机和右步进电机，通过左步进电机和右步进电机驱动左船体和右船体的行驶。

4.如权利要求1所述的新型水面垃圾清理器，其特征在于：所述垃圾清理机构还包括压电传感器，所述压电传感器用于检测垃圾箱的重量是否超过设定的安全阈值。

5.如权利要求1所述的新型水面垃圾清理器，其特征在于：所述垃圾清理机构中，所述电机设置在电机支架上，所述电机支架设置在位于所述底座后侧的底板上，所述电机的输出轴上设置有电机同步轮，所述主轴上固定设置有主轴同步轮，所述电机同步轮通过同步带带动主轴同步轮转动，进而带动所述主轴转动。

6.如权利要求1所述的新型水面垃圾清理器，其特征在于：所述翻斗为网状翻斗。