[实用新型]新型水面垃圾清理器

说明书

技术领域

本实用新型涉及水面垃圾清理装置，尤其涉及的是新型水面垃圾清理器。

背景技术

当今在世界范围内水源污染严重,水面垃圾不仅有可能对水资源造成污染，甚至有可能阻塞河道。对于迅速发展的旅游业，水面垃圾使景点的旅游价值大打折扣。水面垃圾已经对人类生产生活产生了巨大的不利影响。如何有效的清理水面垃圾迫在眉睫。

目前，韩国投巨资开发出了“海洋清扫号”垃圾打捞船，有臂长达20m的“多关节”抓铲，可以装载垃圾40吨。美国UMI公司研制的系列清扫船采用双体船型，配两套Ｚ型推进装置，线型较简单。意大利的ＢＡＬＥＮＯ该船主要用于海边保洁作业具有清除水面垃圾和油污污水处理两种功能。我国第一艘水上清漂船“方通号”填补了我国水上漂浮垃圾全自动清扫作业设备的空白。“方通号”具有高效、节能、环保等特点，以电为动力，进行电动全回转推进，不但对水体没有污染而且行动十分灵活。

虽然国内外都已经开发出了比较先进的水面垃圾清理器，但是成本较高，结构比较复杂，能耗大，并且国外的很多清理船对面积广阔的海面清理效果比较好，然而对面积相对较小或者河道弯曲的河流的作用受到了限制，投入使用的状况并不普遍。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种新型水面垃圾清理器。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

新型水面垃圾清理器，包括并列设置的左船体和右船体，所述左船体和右船体之间的后端通过底板连接在一起，所述底板上设置有垃圾清理机构，所述垃圾清理机构包括垃圾箱、底座、电机、主轴、两个曲柄、两个连杆、两个导轨、翻斗，所述底座设置在所述底板上，所述垃圾箱设置在所述底座的后侧，所述底座上部左右两侧设置有左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板上部分别设置有安装所述主轴的主轴安装孔，所述主轴能绕着主轴安装孔转动，所述主轴通过电机带动其转动，所述主轴左、右两端分别穿出所述主轴安装孔外并分别固定套设两个曲柄的后端，两个曲柄的前端分别通过曲柄连杆轴转动连接两个连杆的后端，两个连杆的前端转动连接翻斗，每个连杆由第一段和第二段组成，所述第一段和第二段之间夹角为钝角，所述第一段和第二段连接处的外侧固定设置有带有滑孔的滑块，所述底板上在底座两侧还分别设置有导轨支架，两个导轨的后端分别固定设置在两侧的导轨支架上，两个导轨的前端向前延伸且倾斜向下设置，两个导轨分别穿过连杆外侧的滑块的滑孔，且滑块能沿着导轨来回滑动。

作为上述技术方案的优选实施方式，所述左船体和右船体前侧分别设置有超声波测距模块。

作为上述技术方案的优选实施方式，所述左船体和右船体上分别设置有左步进电机和右步进电机，通过左步进电机和右步进电机驱动左船体和右船体的行驶。

作为上述技术方案的优选实施方式，所述垃圾清理机构还包括压电传感器，所述压电传感器用于检测垃圾箱的重量是否超过设定的安全阈值。

作为上述技术方案的优选实施方式，所述垃圾清理机构中，所述电机设置在电机支架上，所述电机支架设置在位于所述底座后侧的底板上，所述电机的输出轴上设置有电机同步轮，所述主轴上固定设置有主轴同步轮，所述电机同步轮通过同步带带动主轴同步轮转动，进而带动所述主轴转动。

作为上述技术方案的优选实施方式，所述翻斗为网状翻斗。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：

本实用新型提供的新型水面垃圾清理器，其垃圾清理机构采用了特有的曲柄连杆机构，能在小型船体上进行垃圾清理，适合于面积相对较小或者河道弯曲的河流的垃圾清理，并且能够有效的将水面垃圾收集起来，打捞平稳，打捞效率高。能实现一定程度的自动控制，有效减少人力劳动，避免了安全事故；通过控制左、右两个步进电机，实现对船体行进轨迹控制；通过超声波测距模块，对船体离岸距离时刻监视，当距离小于设定安全距离，产生相关信号，之后通过对左、右步进电机的运转完成对岸的规避动作。同时本清理器结构简单，操作方便，适于大范围推广应用。

附图说明

图1是本实用新型的垃圾清理机构主视结构示意图。

图2是图1的A-A剖面结构示意图。

图3是本实用新型的翻斗与连杆的连接点运动轨迹线示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。