[实用新型]一种数控三轴变位机及数控六轴全自动焊接机组

权利要求书

1.数控三轴变位机，包括：

一回转台，所述回转台的中心轴线构成一第一轴，所述回转台通过一回转台驱动机构驱动绕所述第一轴回转；

一安装在所述回转台上的支架，所述支架跟随所述回转台同步回转；

一轴设于所述支架上的翻转台，所述翻转台与所述支架的轴设点连线构成一第二轴；

一安装在所述支架上的翻转台驱动机构，所述翻转台驱动机构驱动所述翻转台绕所述第二轴翻转；

一轴设于所述翻转台中且用于安装焊接工件的回转芯轴，所述回转芯轴的中心轴线构成一第三轴；

一安装在所述翻转台上的回转芯轴驱动机构，所述回转芯轴驱动机构驱动所述回转芯轴绕所述第三轴回转；焊接时，焊接工件安装在所述回转芯轴上且焊接工件的回转轴线与所述第三轴同轴，其特征在于，

所述回转芯轴为空心芯轴，该空心芯轴具有一沿所述第三轴轴线方向延伸的内孔，所述内孔位于所述第三轴的两端开口，所述内孔供焊枪通过延伸进焊接工件中。

2.如权利要求1所述的数控三轴变位机，其特征在于，所述第一轴、第二轴和第三轴相互垂直。

3.如权利要求1或2所述的数控三轴变位机，其特征在于，在所述回转芯轴的至少一端安装一跟随所述回转芯轴同步回转且用于安装焊接工件的焊接工件安装转盘，所述焊接工件安装转盘的中心所述第三轴上并开设有一孔，所述孔与所述空心芯轴的内孔贯通，所述孔供焊枪通过延伸进焊接工件中。

4.如权利要求3所述的数控三轴变位机，其特征在于，在所述焊接工件安装转盘安装至少一自动定位装夹机构，所述自动定位装夹机构将所述焊接工件装夹在所述焊接工件安装转盘上。

5.如权利要求4所述的数控三轴变位机，其特征在于，所述自动定位装夹机构包括一液压缸和由所述液压缸驱动的一四连杆机构以及由所述四连杆机构驱动的压紧头，所述压紧头在装夹时将所述焊接工件压紧在所述焊接工件安装转盘上。

6.如权利要求5所述的数控三轴变位机，其特征在于，所述四连杆机构包括一固定在所述焊接工件安装转盘上的第一连杆、一端与所述第一连杆铰接的第二连杆、一端与所述第二连杆的另一端铰接的第三连杆、一端与所述第三连杆的另一端铰接的第四连杆，其中所述第三连杆与所述液压缸的活塞轴铰接，所述压紧头与第四连杆的另一端铰接。

7.如权利要求5所述的数控三轴变位机，其特征在于，所有自动定位装夹机构中的液压缸通过一供油结构供油。

8.如权利要求7所述的数控三轴变位机，其特征在于，所述供油结构包括：

一供油管总成，所述供油管总成具有第一油口和第二油口，所述第一油口与一油泵连接；

一固定在所述翻转台上的旋转接头压盖，所述旋转接头压盖具有一内孔，所述旋转接头压盖的内孔套在所述回转芯轴的某一段外径上，在所述旋转接头压盖的内孔孔壁上开设有至少一环形油槽并在所述旋转接头压盖中设置有至少一第一径向过油孔，所述第一径向过油孔的外端与所述供油管总成中的第二油口连接，所述第一径向过油孔的内端与所述环形油槽连通；

设置在所述回转芯轴的轴壁内的一第一轴向过油孔和至少一第二径向过油孔，所述第二径向过油孔的外端与所述旋转接头压盖内孔上的环形油槽连通，第二径向过油孔的内端与所述第一轴向过油孔的内端连通；

设置在所述焊接工件安装转盘内一第三径向过油孔、一第二轴向过油孔、一第三轴向过油孔，所述第三轴向过油孔的外端与所述第一轴向过油孔的外端连通，第三轴向过油孔的内端与第三径向过油孔的一端连接，第三径向过油孔的另一端与所述第二轴向过油孔的内端连通；

一过桥油管，所述过桥油管的一端与所述第二轴向过油孔外端连通，过桥油管还与所述液压缸的油嘴连接。

9.如权利要求8所述的数控三轴变位机，其特征在于，所述液压缸为双向液压缸。

10.如权利要求8所述的数控三轴变位机，其特征在于，所述液压缸采用气缸替代，所述供油管总成采用供气管总成替代，所述供气管总成具有第一气口和第二气口，第一气口与气泵连接，所述旋转接头压盖中的环形油槽采用环形气槽替代，所述第一径向过油孔、第一轴向过油孔、第二径向过油孔、 第三径向过油孔、第二轴向过油孔、过桥油管分别采用第一径向过气孔、第一轴向过气孔、第二径向过气孔、第三径向过气孔、第二轴向过气孔、过桥气管替代，过桥气管的另一端与所述气缸的气嘴连接。