[实用新型]一种数控三轴变位机及数控六轴全自动焊接机组

说明书

技术领域

本实用新型涉及数控焊接技术领域，特别涉及一种用于焊接工件运动及装夹的数控三轴变位机及数控六轴全自动焊接机组。

背景技术

目前现有焊更换阀座的楔式闸阀，包括ANSI/API600、API603、JISB2073、JIS2083、JISB2071、JISB20447、GB/T12234、MSS-SP-42、DIN3352、BS1414等标准系列，其阀体内的阀座焊接坡口均直接在直通的圆柱通孔流道内加工，其加工后形成的阀座焊接处的截面为椭圆形，因此阀座的焊接只能采用手工焊接方式进行，效率低下且焊接处易形成锯齿状，需要后期打磨，劳动强度大。业界为了解决此技术问题，一般采用焊接机器人进行焊接。而由于阀座焊接处的截面为椭圆形，因此焊接机器人需要具有进行三维运动功能，这样的焊接机器人造价很高，维护成本也高，不适合中小企业购入。

另外采用焊接机器人焊接时，如果闸阀不动的话，就会存在仰焊，而仰焊是焊接过程最难控制的，控制不好的话，溶池中的铁水容易掉落，从而影响到焊接质量。

进一步，对于闸阀而言，由于其具有两个对称的密封阀座，传统的焊接方法是先装夹一次阀体，焊接一侧的密封阀座，再卸下阀体掉个头进行第二次装夹，焊接另一侧的密封阀座，这样的焊接方法由于两次装夹，使得两侧的阀座焊接后容易产生不对称误差，使得对于每一个阀体，闸板都需要单独配装，无法标准化生产。

目前的焊接变位机主要采用二轴控制，即只具有工作台旋转功能和角度翻转功能，加上阀座焊接时需要在两个阀座之间安装焊接胎具，而焊枪在焊接好一个阀座后，无法穿过焊接胎具焊接另外一个阀座，因此必须将阀体拆卸下来掉头重新装夹，无法满足闸阀自动定位装夹和一次装夹双面焊接的需要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题之一在于针对上述闸阀的密封阀座焊接所存在的不足之处而提供一种能一次装夹双面焊接的数控三轴变位机。

本实用新型所要解决的技术问题之二在于针对上述闸阀的密封阀座焊接所存在的不足之处而提供一种能一次装夹双面焊接且焊接过程中不存在仰焊的数控三轴变位机。

本实用新型所要解决的技术问题之三在于针对上述闸阀的密封阀座焊接所存在的不足之处而提供一种能一次装夹双面焊接且能自动定位装夹的数控三轴变位机。

本实用新型所要解决的技术问题之四在于包含所述数控三轴变位机的数控六轴全自动焊接机组。

本实用新型所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：

数控三轴变位机，包括：

一回转台，所述回转台的中心轴线构成一第一轴，所述回转台通过一回转台驱动机构驱动绕所述第一轴回转；

一安装在所述回转台上的支架，所述支架跟随所述回转台同步回转；

一轴设于所述支架上的翻转台，所述翻转台与所述支架的轴设点连线构成一第二轴；

一安装在所述支架上的翻转台驱动机构，所述翻转台驱动机构驱动所述翻转台绕所述第二轴翻转；

一轴设于所述翻转台中且用于安装焊接工件的回转芯轴，所述回转芯轴的中心轴线构成一第三轴；

一安装在所述翻转台上的回转芯轴驱动机构，所述回转芯轴驱动机构驱动所述回转芯轴绕所述第三轴回转；焊接时，焊接工件安装在所述回转芯轴上且焊接工件的回转轴线与所述第三轴同轴，其特征在于，

所述回转芯轴为空心芯轴，该空心芯轴具有一沿所述第三轴轴线方向延伸的内孔，所述内孔位于所述第三轴的两端开口，所述内孔供焊枪通过延伸进焊接工件中。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述第一轴、第二轴和第三轴相互 垂直。

在本实用新型的一个优选实施例中，在所述回转芯轴的至少一端安装一跟随所述回转芯轴同步回转且用于安装焊接工件的焊接工件安装转盘，所述焊接工件安装转盘的中心所述第三轴上并开设有一孔，所述孔与所述空心芯轴的内孔贯通，所述孔供焊枪通过延伸进焊接工件中。

在本实用新型的一个优选实施例中，在所述焊接工件安装转盘安装至少一自动定位装夹机构，所述自动定位装夹机构将所述焊接工件装夹在所述焊接工件安装转盘上。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述自动定位装夹机构包括一液压缸和由所述液压缸驱动的一四连杆机构以及由所述四连杆机构驱动的压紧头，所述压紧头在装夹时将所述焊接工件压紧在所述焊接工件安装转盘上。