[实用新型]一种六轴机器人有效
申请号: | 201420665221.6 | 申请日: | 2014-11-08 |
公开(公告)号: | CN204195756U | 公开(公告)日: | 2015-03-11 |
发明(设计)人: | 金英杰 | 申请(专利权)人: | 金英杰 |
主分类号: | B25J9/06 | 分类号: | B25J9/06;B25J17/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 | ||
1.一种六轴机器人,包括:第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节和第六关节;其特征在于,所述第一关节包括第一外壳、第一后封板、第一减速电机和第一法兰支板;所述第二关节包括第二外壳、第二主框架和第二减速电机;所述第三关节包括第三传动臂、第三外壳、第三减速电机和第三主臂;所述第四关节包括第四外壳、第四减速电机和第四主框架;所述第五关节包括第五外壳、第五减速电机、第五左臂、第五右臂和第五基架;所述第六关节包括第六基架、第六工作平台、第六外壳和第六减速电机。
2.如权利要求1所述的六轴机器人,其特征在于,所述第一法兰支板设在第一外壳的下方,通过螺丝与第一外壳相固定;所述第一后封板设在第一外壳的侧面,通过螺丝与第一外壳相固定;所述第一外壳上开有圆孔;所述第一减速电机通过螺丝竖直的固定在第一法兰支板上,并平露于第一外壳的圆孔处。
3.如权利要求1所述的六轴机器人,其特征在于,所述第二主框架设在第二外壳的下方,通过螺丝与第二外壳相固定;所述第二主框架两侧开有安装孔,所述第二减速电机通过螺丝水平的固定在第二主框架的安装孔上。
4.如权利要求1所述的六轴机器人,其特征在于,所述第三外壳设于两侧,所述第三减速电机、第三传动臂和第三主臂由左至右依次设在第三外壳内;所述第三减速电机通过螺丝水平的固定在第三外壳内。
5.如权利要求1所述的六轴机器人,其特征在于,所述第四主框架设于第四外壳的下方,通过螺丝与第四外壳相固定;所述第四减速电机通过螺丝水平的固定在第四主框架上。
6.如权利要求1所述的六轴机器人,其特征在于,所述第五基架设于第五外壳下方,所述第五左臂和第五右臂分别设于第五基架两侧,所述第五减速电机通过螺丝水平设于第五左臂和第五右臂之间。
7.如权利要求1所述的六轴机器人,其特征在于,所述第六减速电机水平设于第六基架内部,通过螺丝固定;所述第六基架设于第六外壳内部,通过螺丝活动固定;所述第六工作平台设于第六基架外部紧靠第六减速电机输出端,通过螺丝固定。
8.如权利要求1所述的六轴机器人,其特征在于,所述第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节和第六关节之间是通过轴承连接。
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