[实用新型]一种六轴机器人

说明书

技术领域

本实用新型公开了一种六轴机器人。

技术背景

随着科学技术和社会生产的不断发展，传统生产线已经无法满足现有生产厂家的需求，很多工厂需要灵活性强、能在正常和危险环境下替代人工做精细装配的生产设备，有待解决。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种功效高、灵活组织的六轴机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种六轴机器人，包括：第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节和第六关节；所述第一关节包括第一外壳、第一后封板、第一减速电机和第一法兰支板；所述第二关节包括第二外壳、第二主框架和第二减速电机；所述第三关节包括第三传动臂、第三外壳、第三减速电机和第三主臂；所述第四关节包括第四外壳、第四减速电机和第四主框架；所述第五关节包括第五外壳、第五减速电机、第五左臂、第五右臂和第五基架；所述第六关节包括第六基架、第六工作平台、第六外壳和第六减速电机。

优选地，所述第一法兰支板设在第一外壳的下方，通过螺丝与第一外壳相固定；所述第一后封板设在第一外壳的侧面，通过螺丝与第一外壳相固定；所述第一外壳上开有圆孔；所述第一减速电机通过螺丝竖直的固定在第一法兰支板上，并平露于第一外壳的圆孔处。

优选地，所述第二主框架设在第二外壳的下方，通过螺丝与第二外壳相固定；所述第二主框架两侧开有安装孔，所述第二减速电机通过螺丝水平的固定在第二主框架的安装孔上。

优选地，所述第三外壳设于两侧，所述第三减速电机、第三传动臂和第三主臂由左至右依次设在第三外壳内；所述第三减速电机通过螺丝水平的固定在第三外壳内。

优选地，所述第四主框架设于第四外壳的下方，通过螺丝与第四外壳相固定；所述第四减速电机通过螺丝水平的固定在第四主框架上。

优选地，所述第五基架设于第五外壳下方，所述第五左臂和第五右臂分别设于第五基架两侧，所述第五减速电机通过螺丝水平设于第五左臂和第五右臂之间。

优选地，所述第六减速电机水平设于第六基架内部，通过螺丝固定；所述第六基架设于第六外壳内部，通过螺丝活动固定；所述第六工作平台设于第六基架外部紧靠第六减速电机输出端，通过螺丝固定。

优选地，所述第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节和第六关节之间是通过轴承连接。

由于采用了上述方案，本实用新型的六轴机器人可替代人工在正常和危险环境下做精细装配，六个关节的设计可以做复杂的生产工作，功效得到提高，同时灵活组织装配生产线，具有很好的应用和推广价值。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的分解图；

图3是本实用新型的第一关节结构图；

图4是本实用新型的第二关节结构图；

图5是本实用新型的第三关节结构图；

图6是本实用新型的第四关节结构图；

图7是本实用新型的第五关节结构图；

图8是本实用新型的第六关节结构图。

具体实施方式

如图1-8所示，本实施例的一种六轴机器人，包括：第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节和第六关节；第一关节包括第一外壳1、第一后封板2、第一减速电机3和第一法兰支板4；第二关节包括第二外壳5、第二主框架6和第二减速电机7；第三关节包括第三传动臂8、第三外壳9、第三减速电机10和第三主臂11；第四关节包括第四外壳12、第四减速电机14和第四主框架13；第五关节包括第五外壳15、第五减速电机16、第五左臂17、第五右臂18和第五基架19；第六关节包括第六基架20、第六工作平台21、第六外壳22和第六减速电机23。

作为本实用新型实施例的一个方面，第一法兰支板4设在第一外壳1的下方，通过螺丝与第一外壳1相固定；第一后封板2设在第一外壳1的侧面，通过螺丝与第一外壳1相固定；第一外壳1上开有圆孔；第一减速电机3通过螺丝竖直的固定在第一法兰支板4上，并平露于第一外壳1的圆孔处。

作为本实用新型实施例的另一个方面，第二主框架6设在第二外壳5的下方，通过螺丝与第二外壳5相固定；第二主框架6两侧开有安装孔，第二减速电机7通过螺丝水平的固定在第二主框架6的安装孔上。

作为本实用新型实施例的另一个方面，第三外壳9设于两侧，第三减速电机10、第三传动臂8和第三主臂11由左至右依次设在第三外壳9内；第三减速电机10通过螺丝水平的固定在第三外壳9内。