[实用新型]一种搬运机器人的可升降驱动单元

权利要求书

1.一种搬运机器人的可升降驱动单元，其特征在于：包括有驱动模块、杠杆、提升单元、连接板，提升单元固定安装在搬动机器人的机体内，位于驱动模块的左侧；连接板设于驱动模块右侧，连接板的右端通过一转轴与搬运机器人的机体转动连接；驱动模块包括有壳体、安装在壳体内的两个电机以及安装在电机主轴上的驱动轮；所述壳体上表面与连接板固定连接；所述提升单元包括有机架、安装在机架上且主轴装有偏心轮的电机、安装在机架上的转轴固定座；杠杆安装在转轴固定座上，杠杆前端与连接板左端接触配合，右端与偏心轮接触配合。

2.如权利要求1所述的一种搬运机器人的可升降驱动单元，其特征在于：电机与偏心轮间设有安装有固定座上的单向轴承；所述电机的主轴插入单向轴承的内圈中且与内较大卡固为一体。

3.如权利要求1所述的一种搬运机器人的可升降驱动单元，其特征在于：杠杆右端呈弧形折弯状。