[实用新型]一种搬运机器人的可升降驱动单元

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种驱动单元，具体的说是一种带有可升降机构，可实现升降的驱动单元。

背景技术

搬运机器人的工作由安装在其内的驱动单元驱动实现。现有的这类驱动单元一般包括有机架、电机、驱动轮组成，两个电机安装在对称安装在机架上，两电机的主轴对称伸出机架外，两电机的主轴前端均安装有大小一致的驱动轮。

为实现搬运机器人的正常的直线行进及转向，搬运机器人的机体内至少安装有两个驱动单元，虽然目前的这类搬运机器人能满足自动化物料搬运功能的实现，但其在搬运机器人的实际工作过程中，仍存在一定的不足，具体的说是，当搬运机器人处于断电或是需要进行维护时，驱动单元的电机会给搬运机器人的移动造成极大的阻碍，因现有的驱动单元无法升降，不论什么时候均低于搬运机器人的机体部件接触地面，使得推动搬运机器人移动时需要带动电机主轴一并旋转，这就使得电机给移动工作带来较大的阻力，而此类的移动一般是通过人工推动实现，故而，采用现有驱动单元的搬运机器人在进行断电移动时极为困难。

虽然，目的市面上也有带有可升降功能驱动单元，但其机构整体的高度较高，虽能实现升降的功能，但较高的机构，不利于搬运机器人低矮结构设计的需要，无法置于超低式搬运机器人内，进而，现有此类结构无法满足超低式搬运机器人实现驱动单元升降需要。

实用新型内容

    本实用新型的目的在于克服现有搬运机器剑可升降进而造成断电移动困难的不足，提供一种搬运机器人用的可升降的驱动单元。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种搬运机器人的可升降驱动单元，包括有驱动模块、杠杆、提升单元、连接板，提升单元固定安装在搬动机器人的机体内，位于驱动模块的左侧；连接板设于驱动模块右侧，连接板的右端通过一转轴与搬运机器人的机体转动连接；驱动模块包括有壳体、安装在壳体内的两个电机以及安装在电机主轴上的驱动轮；所述壳体上表面与连接板固定连接；所述提升单元包括有机架、安装在机架上且主轴装有偏心轮的电机、安装在机架上的转轴固定座；所述电机与偏心轮间设有安装有固定座上的单向轴承；所述电机的主轴插入单向轴承的内圈中且与内较大卡固为一体；杠杆安装在转轴固定座上，杠杆前端与连接板左端接触配合，右端呈弧形折弯状与偏心轮接触配合。

本实用新型实施时，依靠偏心轮杠杆的弧形弯折部分抵触配合，以转轴固定座为中心将连接板撬起，连接板带动驱动模块整体升降。

本实用新型的结构简单，设计合理，可实现驱动模块的整体升降，使驱动单元的驱动轮与地面脱离接触，在驱动模块上升缩入搬运机器人的机体后，可依靠机体上设置的滚轮轻松移动，同时，本实用新型采用的是杠杆工作方式，将驱动单元与提升单元左、右横置，大大降低了驱动机构的整体高度，可满足超低式搬运机器人的使用需要。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为方便对本实用新型作进一步的理解，现结合图1、图2举一实施例，对本实用新型作进一步的说明。

实施例：

如图1、图2所示，本实用新型包括有驱动模块1、杠杆2、提升单元3、连接板4，提升单元3固定安装在搬动机器人的机体内，位于驱动模块1的左侧；连接板4设于驱动模块1右侧，连接板4的右端通过一转轴与搬运机器人的机体转动连接；驱动模块1包括有壳体5、安装在壳体5内的两个电机以及安装在电机主轴上的驱动轮6；所述壳体5上表面与连接板4固定连接；所述提升单元3包括有机架7、安装在机架7上且主轴装有偏心轮9的电机8、安装在机架7上的转轴固定座10；所述电机8与偏心轮9间设有安装有固定座上的单向轴承；所述电机8的主轴插入单向轴承的内圈中且与内较大卡固为一体；杠杆2安装在转轴固定座10上，杠杆2前端与连接板4左端接触配合，右端呈弧形折弯状与偏心轮9接触配合。

以上所述,仅是本实用新型的较佳实施而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,任何熟悉本专业的技术人员都可能利用上述技术内容加以变更或修饰为等同变化的等效实施例,在此，凡未脱离本实用新型的技术方案内容,就依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。