[实用新型]扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：

机器人本体，所述机器人本体上设置有集尘盒和回航接收装置；

垃圾回收装置，所述垃圾回收装置上设置有与所述回航接收装置匹配的回航发射装置；

手柄，所述手柄设在所述机器人本体上且可在初始位置与对接位置之间移动，所述手柄内设置有手柄风道，所述手柄风道具有进口端和出口端，所述手柄风道的进口端与所述集尘盒连通，在所述手柄处于所述初始位置时所述手柄风道的出口端封闭，而在所述手柄处于所述对接位置时所述手柄风道的出口端与所述垃圾回收装置对接、以使所述垃圾回收装置能够通过所述手柄风道而将所述集尘盒内的至少部分灰尘吸入所述垃圾回收装置内。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述垃圾回收装置包括：

垃圾回收箱，所述垃圾回收箱具有垃圾吸入口和吸尘电机接口；

用于过滤灰尘的过滤组件，所述过滤组件设置在所述吸尘电机接口处且封闭所述吸尘电机接口；以及

吸尘电机，所述吸尘电机邻近所述吸尘电机接口设置，其中在所述手柄风道的出口端与所述垃圾吸入口对接后所述吸尘电机可运行工作并产生吸力以将所述集尘盒内的至少部分灰尘通过所述手柄风道吸入到所述垃圾回收箱。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述垃圾回收装置的底部设置有底座，所述底座适于支撑在地面上，所述吸尘电机设在所述底座内。

4.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述手柄风道包括第一子风道和第二子风道，所述第一子风道的进口端和所述第二子风道的进口端分别连通所述集尘盒，所述第一子风道的出口端和所述第二子风道的出口端彼此相对且邻接以在所述第一子风道的出口端和所述第二子风道的出口端之间形成适于与所述垃圾吸入口对接的共用出口端。

5.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述垃圾回收箱上设置有垃圾吸入管，所述垃圾吸入管的自由端敞开以构成所述垃圾吸入口。

6.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述垃圾吸入管的自由端形成有导向板，所述共用出口端处设置有与所述导向板适配的导向斜面。

7.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述垃圾吸入管的自由端设置有第一永磁铁，所述共用出口端处设置有第二永磁铁，所述第一永磁铁与所述第二永磁铁相对设置且彼此相吸。

8.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述机器人本体上设置有用于收纳所述手柄的手柄收纳槽；以及

所述扫地机器人还包括：驱动电机，所述驱动电机设置成用于驱动所述手柄在所述初始位置与所述对接位置之间枢转，在所述手柄处于所述初始位置时所述手柄收纳在所述手柄收纳槽内，在所述手柄处于所述对接位置时所述手柄枢转至与所述机器人本体大致正交的位置以适于与所述垃圾吸入口进行对接。

9.根据权利要求8所述的扫地机器人，其特征在于，所述驱动电机通过齿轮机构驱动所述手柄枢转。

10.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述机器人本体上设置有密封塞，在所述手柄处于所述初始位置时所述手柄风道的出口端由所述密封塞封闭。