[实用新型]扫地机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及扫地领域，特别涉及一种扫地机器人。

背景技术

现有的扫地机器人只具有地面清洁护理功能，功能单一，性价比不高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型一方面在于提出一种扫地机器人，该扫地机器人能够回收至少部分机器人本体内收集的灰尘，使扫地机器人功能多样化。

根据本实用新型的扫地机器人，包括：机器人本体，所述机器人本体上设置有集尘盒和回航接收装置；垃圾回收装置，所述垃圾回收装置上设置有与所述回航接收装置匹配的回航发射装置；手柄，所述手柄设在所述机器人本体上且可在初始位置与对接位置之间移动，所述手柄内设置有手柄风道，所述手柄风道具有进口端和出口端，所述手柄风道的进口端与所述集尘盒连通，在所述手柄处于所述初始位置时所述手柄风道的出口端封闭，而在所述手柄处于所述对接位置时所述手柄风道的出口端与所述垃圾回收装置对接、以使所述垃圾回收装置能够通过所述手柄风道而将所述集尘盒内的至少部分灰尘吸入所述垃圾回收装置内。

根据本实用新型实施例的扫地机器人，可以通过垃圾回收装置上的回航发射装置和机器人本体上的回航接收装置实现机器人本体自动返回垃圾回收装置。

此外，由于在手柄内设置手柄风道，机器人本体在手柄处于对接位置时，使得集尘盒内的至少部分灰尘可以通过手柄风道被吸入到垃圾回收装置中。

另外，根据本实用新型的扫地机器人还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，所述垃圾回收装置包括：垃圾回收箱、用于过滤灰尘的过滤组件和吸尘电机。所述垃圾回收箱具有垃圾吸入口和吸尘电机接口，所述过滤组件设置在所述吸尘电机接口处且封闭所述吸尘电机接口，所述吸尘电机邻近所述吸尘电机接口设置，其中在所述手柄风道的出口端与所述垃圾吸入口对接后所述吸尘电机可运行工作并产生吸力以将所述集尘盒内的至少部分灰尘通过所述手柄风道吸入到所述垃圾回收箱。由此，用户可以不必频繁地清理集尘盒内的灰尘，使人们生活更加便捷。

根据本实用新型的一个实施例，所述垃圾回收装置的底部设置有底座，所述底座适于支撑在地面上，所述吸尘电机设在所述底座内。由此，垃圾回收装置的垃圾回收箱的垃圾吸入口的高度与手柄风道的出口端的高度大致相同，方便垃圾吸入口和手柄风道的出口端的对接。

根据本实用新型的一个实施例，所述手柄风道包括第一子风道和第二子风道，所述第一子风道的进口端和所述第二子风道的进口端分别连通所述集尘盒，所述第一子风道的出口端和所述第二子风道的出口端彼此相对且邻接以在所述第一子风道的出口端和所述第二子风道的出口端之间形成适于与所述垃圾吸入口对接的共用出口端。

根据本实用新型的一个实施例，所述垃圾回收箱上设置有垃圾吸入管，所述垃圾吸入管的自由端敞开以构成所述垃圾吸入口。

根据本实用新型的一个实施例，所述垃圾吸入管的自由端形成有导向板，所述共用出口端处设置有与所述导向板适配的导向斜面。由此，在机器人本体返回到垃圾回收装置后，手柄上的共用出口端可以准确、快速地与垃圾吸入口实现对接，至少在一定程度上提高了对接效率和对接精度。

根据本实用新型的一个实施例，所述垃圾吸入管的自由端设置有第一永磁铁，所述共用出口端处设置有第二永磁铁，所述第一永磁铁与所述第二永磁铁相对设置且彼此相吸。由此，使垃圾吸入管的自由端和手柄的共用出口端对接的更加牢固，有效地降低了因吸尘电机工作而产生的振动导致的垃圾吸入管的自由端和手柄的共用出口端脱落的几率。

根据本实用新型的一个实施例，所述机器人本体上设置有用于收纳所述手柄的手柄收纳槽，所述扫地机器人还包括：驱动电机，所述驱动电机设置成用于驱动所述手柄在所述初始位置与所述对接位置之间枢转，在所述手柄处于所述初始位置时所述手柄收纳在所述手柄收纳槽内，在所述手柄处于所述对接位置时所述手柄枢转至与所述机器人本体大致正交的位置以适于与所述垃圾吸入口进行对接。由此，能够使机器人本体更加简洁、美观，通过驱动电机对手柄进行驱动，使得手柄能够在初始位置和对接位置之间移动，实现手柄移动的自动化，使人们的生活更加便捷。

根据本实用新型的一个实施例，所述驱动电机通过齿轮机构驱动所述手柄枢转。由此，使得驱动电机在驱动手柄枢转时更加稳定。