[实用新型]一种带自锁装置的草捆装卸设备

权利要求书

1.一种带自锁装置的草捆装卸设备，其特征在于：它包括矩形框架（7），所述矩形框架（7）上设有动力机构，所述动力机构上连接有自锁装置，所述自锁装置固定于矩形框架上方并与传动装置连接，所述传动装置通过可伸缩的曲轴连杆机构（8）连接有勾取机构；在所述矩形框架（7）的下方设有勾取机构。

2.如权利要求1所述的带自锁装置的草捆装卸设备，其特征在于：所述自锁装置包括螺纹套（10）、以及两端设有螺纹的杆件（11）；所述杆件（11）的中部与动力机构连接，所述杆件（11）设于支架（4）上可相对转动，所述支架（4）固定于矩形框架（7）的上方；所述杆件（11）两端的螺纹上分部配合有螺纹套（10），所述螺纹套（10）上连接有传动装置。

3.如权利要求2所述的带自锁装置的草捆装卸设备，其特征在于：所述传动装置为位于矩形框架（7）上方的传动杆（5），所述传动杆（5）的一端铰接于螺纹套（10）上，另一端与曲轴连杆机构（8）相连。

4.如权利要求1至3之一所述的带自锁装置的草捆装卸设备，其特征在于：所述曲轴连杆机构（8）包括开有通槽的平动连杆（6）和可伸缩的转动连杆机构，所述平动连杆（6）的通槽内配合连接有可相对滑动的传动杆（5），所述转动连杆机构的一端活动连接于平动连杆（6）上，另一端与勾取机构相连。

5.如权利要求4所述的带自锁装置的草捆装卸设备，其特征在于：所述转动连杆机构包括套筒（83）、上滑件（82）和下滑件（84），其中上滑件（82）和下滑件（84）均配合于套筒（83）可相对滑动，所述上滑件（82）铰接于平动连杆（6）上，所述下滑件（84）上连接有勾取机构。

6.如权利要求1或2或3或5所述的带自锁装置的草捆装卸设备，其特征在于：所述勾取机构包括勾爪连杆（2）和勾爪（1），勾爪（1）固定在勾爪连杆（2）上，所述勾爪连杆（2）从矩形框架（7）中穿过且可相对转动，所述勾爪连杆（2）连接于可伸缩的曲轴连杆机构（8）上被其带动转动。

7.如权利要求6所述的带自锁装置的草捆装卸设备，其特征在于：所述矩形框架（7）上设有与提升装置连接的挂接件；所述动力机构包括固定于矩形框架（7）上的电动机（13）和减速器（12），所述电动机（13）上连接有减速器（12），所述减速器（12）与自锁装置相连，所述电动机（13）通过导线与提升设备相连。