[实用新型]一种带自锁装置的草捆装卸设备有效
申请号: | 201420668560.X | 申请日: | 2014-11-11 |
公开(公告)号: | CN204259451U | 公开(公告)日: | 2015-04-15 |
发明(设计)人: | 张黎骅;王博;张灵琳;马艳君;叶茂钰 | 申请(专利权)人: | 四川农业大学 |
主分类号: | A01D91/02 | 分类号: | A01D91/02 |
代理公司: | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人: | 王美健 |
地址: | 625014 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 装置 装卸 设备 | ||
1.一种带自锁装置的草捆装卸设备,其特征在于:它包括矩形框架(7),所述矩形框架(7)上设有动力机构,所述动力机构上连接有自锁装置,所述自锁装置固定于矩形框架上方并与传动装置连接,所述传动装置通过可伸缩的曲轴连杆机构(8)连接有勾取机构;在所述矩形框架(7)的下方设有勾取机构。
2.如权利要求1所述的带自锁装置的草捆装卸设备,其特征在于:所述自锁装置包括螺纹套(10)、以及两端设有螺纹的杆件(11);所述杆件(11)的中部与动力机构连接,所述杆件(11)设于支架(4)上可相对转动,所述支架(4)固定于矩形框架(7)的上方;所述杆件(11)两端的螺纹上分部配合有螺纹套(10),所述螺纹套(10)上连接有传动装置。
3.如权利要求2所述的带自锁装置的草捆装卸设备,其特征在于:所述传动装置为位于矩形框架(7)上方的传动杆(5),所述传动杆(5)的一端铰接于螺纹套(10)上,另一端与曲轴连杆机构(8)相连。
4.如权利要求1至3之一所述的带自锁装置的草捆装卸设备,其特征在于:所述曲轴连杆机构(8)包括开有通槽的平动连杆(6)和可伸缩的转动连杆机构,所述平动连杆(6)的通槽内配合连接有可相对滑动的传动杆(5),所述转动连杆机构的一端活动连接于平动连杆(6)上,另一端与勾取机构相连。
5.如权利要求4所述的带自锁装置的草捆装卸设备,其特征在于:所述转动连杆机构包括套筒(83)、上滑件(82)和下滑件(84),其中上滑件(82)和下滑件(84)均配合于套筒(83)可相对滑动,所述上滑件(82)铰接于平动连杆(6)上,所述下滑件(84)上连接有勾取机构。
6.如权利要求1或2或3或5所述的带自锁装置的草捆装卸设备,其特征在于:所述勾取机构包括勾爪连杆(2)和勾爪(1),勾爪(1)固定在勾爪连杆(2)上,所述勾爪连杆(2)从矩形框架(7)中穿过且可相对转动,所述勾爪连杆(2)连接于可伸缩的曲轴连杆机构(8)上被其带动转动。
7.如权利要求6所述的带自锁装置的草捆装卸设备,其特征在于:所述矩形框架(7)上设有与提升装置连接的挂接件;所述动力机构包括固定于矩形框架(7)上的电动机(13)和减速器(12),所述电动机(13)上连接有减速器(12),所述减速器(12)与自锁装置相连,所述电动机(13)通过导线与提升设备相连。
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