[实用新型]一种带自锁装置的草捆装卸设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械化技术领域，特别是一种秸秆收集及畜牧机械设备。

背景技术

作物通过光合作用产生的一半以上的能量、物质储存在秸秆中，可用于农村生活能源、工业造纸以及畜牧饲料。目前对捆扎后的秸秆收集仍然依靠手工，然而，随着城市化进程的不断推进、农村人口断减少，传统手工收集秸秆所需要的劳动力成本也越来越高。

受收集运输的限制，绝大部分秸秆被遗弃或直接在田间焚烧，造成物质、能源的浪费和严重的环境问题，在西南地区由于焚烧秸秆产生打的浓烟甚至造成了对航班的影响。

为此，发展高效收集捆扎后的秸秆并能有效解决传统收集机械适用范围窄、活动受限制问题的装置，是必然的发展趋势。为此，发展高效收集捆扎后的秸秆并能有效解决传统收集机械适用范围窄、活动受限制问题的装置，是必然的发展趋势。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种带自锁装置的草捆装卸设备，克服了现有草捆收集装置效率低下及已有多草捆收集装置勾爪力学机构不稳定可能致使草捆掉落的问题，可以实现可靠地高效率收集，降低收集成本，同时有效的面对各种环境，适应多种草捆收集作业。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型的带自锁装置的草捆装卸设备，包括矩形框架，所述矩形框架上设有动力机构，所述动力机构上连接有自锁装置，所述自锁装置固定于矩形框架上方并与传动装置连接，所述传动装置通过可伸缩的曲轴连杆机构连接有勾取机构；在所述矩形框架的下方设有若干勾取机构。

由于上述结构，动力机构提供动力，通过自锁装置可实现自锁功能，传动装置控制可伸缩的曲轴连杆机构相对移动，所述曲轴连杆机构同时发生伸缩控制勾取机构发生相对转动，勾取机构能够实现草捆的勾取。本实用新型的带自锁装置的草捆装卸设备，克服了现有草捆收集装置效率低下及已有多草捆收集装置勾爪力学机构不稳定可能致使草捆掉落的问题，可以实现可靠地高效率收集，降低收集成本，同时有效的面对各种环境，适应多种草捆收集作业。

本实用新型的带自锁装置的草捆装卸设备，所述自锁装置包括螺纹套、以及两端设有螺纹的杆件；所述杆件的中部与动力机构连接，所述杆件设于支架上可相对转动，所述支架固定于矩形框架的上方；所述杆件两端的螺纹上分部配合有螺纹套，所述螺纹套上连接有传动装置。

由于上述结构，所述螺纹套可在杆件两端的相对转动，其中螺纹套可在杆件轴线方向上的相对移动，通过控制螺纹套在杆件两端上的螺纹实现自锁的目的。

本实用新型的带自锁装置的草捆装卸设备，所述传动装置为位于矩形框架上方的传动杆，所述传动杆的一端铰接于螺纹套上，另一端与曲轴连杆机构相连。

由于上述结构，传动杆的一端在螺纹套移动时随其移动，而另一端则驱动曲轴连杆机构发生相对的转动动作，从而曲轴连杆机构同时发生伸缩控制勾取机构发生相对转动，勾取机构能够实现草捆的勾取。

本实用新型的带自锁装置的草捆装卸设备，所述曲轴连杆机构包括开有通槽的平动连杆和可伸缩的转动连杆机构，所述平动连杆的通槽内配合连接有可相对滑动的传动杆，所述转动连杆机构的一端活动连接于平动连杆上，另一端与勾取机构相连。

由于上述结构，开有通槽的平动连杆和可伸缩的转动连杆，平动连杆与传动装置连接，转动连杆与勾爪连杆连接，其通槽和伸缩装置能避免转动过程中产生的干涉。

本实用新型的带自锁装置的草捆装卸设备，所述转动连杆机构包括套筒、上滑件和下滑件，其中上滑件和下滑件均配合于套筒可相对滑动，所述上滑件铰接于平动连杆上，所述下滑件上连接有勾取机构。

由于上述结构，上滑件和下滑件均配合于套筒可相对滑动，从而可控制勾取机构相对于矩形框架发生相对转动，从而勾取机构能够实现草捆的勾取。

本实用新型的带自锁装置的草捆装卸设备，所述勾取机构包括勾爪连杆和勾爪，勾爪固定在勾爪连杆上，所述勾爪连杆从矩形框架中穿过且可相对转动，所述勾爪连杆连接于可伸缩的曲轴连杆机构上被其带动转动。

由于上述结构，曲柄连杆机构转动带动勾爪连杆转动，使固定在其上方的勾爪转动，实现草捆的勾取。

本实用新型的带自锁装置的草捆装卸设备，所述矩形框架上设有与提升装置连接的挂接件；所述动力机构包括固定于矩形框架上的电动机和减速器，所述电动机上连接有减速器，所述减速器与自锁装置相连，所述电动机通过导线与提升设备相连。

由于上述结构，操作人员可在驾驶室对电动机进行正反转控制，从而对整个勾取机构以及提升设备进行控制，且动机机构能为整个设备提供动力。