[实用新型]一种高铁动车车顶清洗机用行走装置

权利要求书

1.一种高铁动车车顶清洗机用行走装置，包括两个水平行走基座（1）、底板（2）、两个侧向行走基座（3）、两根传动轴（4）、电动机（5）和机座（6），其特征在于：所述的两个水平行走基座（1）对称布置，且两个水平行走基座（1）之间通过底板（2）相连接，两个侧向行走基座（3）分别固定在两个水平行走基座（1）外侧壁上，电动机（5）通过机座（6）固定在底板（2）后侧端，且电动机（5）为双轴输出，机座（6）呈T型结构，两根传动轴（4）一端均与电动机（5）转轴相连，两根传动轴（4）另一端分别与两个水平行走基座（1）相连接；其中：

       所述的水平行走基座（1）包括行走支座（11）、两个调节张紧机构（12）、五个行走机构（13）、四个过渡机构（14）、从动带轮（15）、主动带轮（16）和履带（17）；所述的行走支座（11）为船形结构，行走支座（11）前端均匀开设有限位孔，且限位孔呈弧形布置，行走支座（11）后端设置有安装座，行走支座（11）顶端从前至后依次等间距开设有四个半圆形凹槽，行走支座（11）底端从前至后依次等间距设置有五个Y型凹槽；所述的两个调节张紧机构（12）均位于行走支座（11）前端，五个行走机构（13）分别安装在五个Y型凹槽内，四个过渡机构（14）分别安装在四个半圆形凹槽内，从动带轮（15）固定在两个调节张紧机构（12）之间，主动带轮（16）固定在行走支座（11）后端的安装座上；所述的履带（17）前后两端分别绕套在从动带轮（15）和主动带轮（16）上，且履带（17）上下的内侧分别与过渡机构（14）和行走机构（13）相配合；

      所述的侧向行走基座（3）包括加强筋（31）和四个侧向行走勾爪（32），四个侧向行走勾爪（32）从前至后依次等间距布置在加强筋（31）外侧壁上，加强筋（31）内侧壁与行走支座（11）固连；所述的侧向行走勾爪（32）由支撑座（321）和两个滑轮（322）组成，支撑座（321）上端为L型结构，支撑座（321）下端为弧形段，两个滑轮（322）均布置在支撑座（321）下端的弧形段内侧，且两个滑轮（322）的延长线交点为支撑座（321）下端弧形段的弧心；

      所述的调节张紧机构（12）包括连杆（121）、转动销（122）和锁紧螺栓（123）；所述的连杆（121）一端通过转动销（122）安装在行走支座（11）前端的外侧壁上，连杆（121）另一端设置有安装孔，连杆（121）中部位置处设置有圆柱形凸台，圆柱形凸台上开设有螺纹孔，锁紧螺栓（123）分别穿过圆柱形凸台上的螺纹孔和行走支座（11）上的限位孔。

2.根据权利要求1所述的一种高铁动车车顶清洗机用行走装置，其特征在于：所述的行走机构（13）包括行走轮（131）、轴承（132）、轴承套（133）、调节杆（134）、销轴（135）、耳座（136）、避震柱（137）和减震弹簧（138）；所述的调节杆（134）、销轴（135）和耳座（136）的数量均为二；所述的轴承（132）通过轴承套（133）安装在行走轮（131）中部，轴承套（133）由两个轴承盖组成，两个轴承盖之间通过螺钉进行锁紧，且轴承套（133）前后两端分别设置有吊耳；所述的调节杆（134）一端通过销轴（135）安装在轴承套（133）上的吊耳内，调节杆（134）另一端与行走机构（113）的Y型凹槽侧壁之间通过耳座（136）进行铰接；所述的减震弹簧（138）绕套在避震柱（137）上，且避震柱（137）材质为弹性材料，避震柱（137）底端与轴承套（133）固连，避震柱（137）顶端与行走机构（113）的Y型凹槽顶端面之间采用螺纹连接方式相连接。

3.根据权利要求1所述的一种高铁动车车顶清洗机用行走装置，其特征在于：所述的过渡机构（14）包括过渡轮（141）、带座轴承（142）和T型座（143）；所述的带座轴承（142）安装在过渡轮（141）中部位置处，T型座（143）一端与带座轴承（142）固连，T型座（143）另一端与行走支座（111）的半圆形凹槽底端面相连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种高铁动车车顶清洗机用行走装置，其特征在于：所述的行走轮（131）两端和过渡轮（141）两端均分别设置有挡带圈，挡带圈内侧设置有传动辊，传动辊上布置有带齿，两传动辊之间固定有连接杆。