[实用新型]安全型自动理发装置

权利要求书

1.安全型自动理发装置，其特征在于：包括定位器、真空发生器、切削刀具、三维扫描仪、伺服电机和控制器，所述定位器用于固定被理发主体的位置，所述真空发生器外部设置有保护罩，所述切削刀具可位移地设置于所述保护罩内，所述真空发生器与所述伺服电机相连并受所述伺服电机控制，所述切削刀具与所述三维扫描仪、控制器相连，所述三维扫描仪将扫描数据传递给所述控制器，所述控制器根据收到的扫描数据控制所述切削刀具的切削深度及切削路径，所述定位器与被理发主体相接触部位设置有触点开关，所述切削刀具上设置有接近开关，所述触点开关与所述切削刀具相连接。

2.根据权利要求1所述的安全型自动理发装置，其特征在于：所述切削刀具通过三轴机械臂可位移地设置于所述保护罩内。

3.根据权利要求1所述的安全型自动理发装置，其特征在于：还包括用于收集毛发的收集箱，所述收集箱与所述真空发生器相连接。

4.根据权利要求1所述的安全型自动理发装置，其特征在于：所述三维扫描仪为光栅三维扫描仪。

5.根据权利要求1所述的安全型自动理发装置，其特征在于：所述定位器包括至少三个支撑点，分别为第一支撑点、第二支撑点和第三支撑点，所述第一支撑点、第二支撑点和第三支撑点分别用于支撑被理发主体的右脸颊、下巴、左脸颊。