[实用新型]安全型自动理发装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及理发器具技术领域，尤其是一种安全型自动理发装置。

背景技术

目前，人们理发需要去理发店排队等候，如果遇到理发店内顾客较多，等上几个小时也是正常的，长时间的等候耽误了人们大量宝贵的时间。因此，从节省时间的因素考虑，如果有一种自动理发装置可以实现自动理发，那将能为人们节省大量的时间，理发店在同样的单位时间内能接待更多的客户，随之带来更多的利润。而且，自动理发可以节省昂贵的人力成本，无形中为理发店节省了投入。

于2013年9月25日公开的中国发明专利申请号为201210089306.X的发明专利申请，公开了一种自助式智能理发系统，该系统由静电传感器、摄像装置、吸气装置、激光剪切装置、投币装置、微电脑控制系统、触摸式显示屏、高级座椅组成，微电脑控制器和自动拍照设备以及面板和机身一体，外形美观大方。与现有理发技术相比，该发明的内置摄像头可以将理发者的脸庞收录到电脑系统中，理发者选择好程序后，根据理发者的发质特点、头发的长短，通过电脑处理，将理发后的效果图展现在理发者面前，如果不满意还可以继续选择。克服了现有理发者在不知情的情况下，不得不接受一种新发型的苦恼。可以看出，上述自助式智能理发系统其实是通过简单的照片对比，解决客户发型选择的问题，不具有自动理发的功能。

鉴于现有技术中存在的问题，需要设计一种安全型自动理发装置，以实现顾客快速、安全地自动理发。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是提供一种安全型自动理发装置，以实现顾客快速、安全地自动理发。

为解决上述问题，本实用新型揭示了一种安全型自动理发装置，包括定位器、真空发生器、切削刀具、三维扫描仪、伺服电机和控制器，所述定位器用于固定被理发主体的位置，所述真空发生器外部设置有保护罩，所述切削刀具可位移地设置于所述保护罩内，所述真空发生器与所述伺服电机相连并受所述伺服电机控制，所述切削刀具与所述三维扫描仪、控制器相连，所述三维扫描仪将扫描数据传递给所述控制器，所述控制器根据收到的扫描数据控制所述切削刀具的切削深度及切削路径，所述定位器与被理发主体相接触部位设置有触点开关，所述切削刀具上设置有接近开关，所述触点开关与所述切削刀具相连接。

优选地，所述切削刀具通过三轴机械臂可位移地设置于所述保护罩内。

优选地，还包括用于收集毛发的收集箱，所述收集箱与所述真空发生器相连接。

优选地，所述三维扫描仪为光栅三维扫描仪。

优选地，所述定位器包括至少三个支撑点，分别为第一支撑点、第二支撑点和第三支撑点，所述第一支撑点、第二支撑点和第三支撑点分别用于支撑被理发主体的右脸颊、下巴、左脸颊。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型所揭示的安全型自动理发装置，包括定位器、真空发生器、切削刀具、三维扫描仪、伺服电机和控制器，所述定位器用于固定被理发主体的位置，所述真空发生器外部设置有保护罩，所述切削刀具可位移地设置于所述保护罩内，所述真空发生器与所述伺服电机相连并受所述伺服电机控制，所述切削刀具与所述三维扫描仪、控制器相连，所述三维扫描仪将扫描数据传递给所述控制器，所述控制器根据收到的扫描数据控制所述切削刀具的切削深度及切削路径，所述定位器与被理发主体相接触部位设置有触点开关，所述切削刀具上设置有接近开关，所述触点开关与所述切削刀具相连接。本实用新型所揭示的自动理发装置，首先通过使用真空发生器将被理发主体的毛发竖起，免除了传统人工理发中需要理发师将被理发主体的毛发梳起或是用手指夹起后再剪除的麻烦，且所述真空发生器可以在理发过程中将掉落的碎发或皮屑及时吸走，避免了污染环境；然后通过三维扫描仪对所述被理发主体进行扫描，得到所述被理发主体的头皮轮廓扫描数据，并将所述扫描数据发送至控制器，所述控制器将所接收到的扫描数据进行分析，确定切削刀具的切削深度及切削路径，最终由所述切削刀具对所述被理发主体进行毛发的切削。最重要的，在切削过程中，由于，在定位器与被理发主体相接触部位设置有触点开关，切削刀具上设置有接近开关，触点开关与切削刀具相连接，可以有效防止在理发过程中，被理发主体产生位移而产生的损伤。本实用新型所揭示的自动理发装置可以实现快速、安全地自动理发，避免了长时间的排队等候。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例中安全型自动理发装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行详细地描述。