[实用新型]全自动不贴角纸盒成型机

权利要求书

1.一种全自动不贴角纸盒成型机，其特征在于，包括：

面纸供料线，用以输送面纸；

灰板上料装置，用以输送灰板；

预成型装置，分别与所述面纸供料线和所述灰板上料装置连接；

终成型装置，与所述预成型装置连接，并设置在所述预成型装置远离所述灰板上料装置的一侧；

其中，所述预成型装置包括：

定位机构，用以使灰板折叠成灰板盒；

纠偏机构，设置在所述定位机构的下方，用以使灰板盒与面纸精确对位；

终成型装置包括：

成型机头，用以使面纸的侧面与灰板盒的侧壁粘合；

打耳组件，用以使面纸的侧面粘接在灰板盒的相邻侧壁上。

2.根据权利要求1所述的全自动不贴角纸盒成型机，其特征在于，所述面纸供料线包括面纸上料装置和连接输送线，所述面纸上料装置与所述连接输送线之间设置有用于修正面纸方向的导纸机构，所述面纸上料装置具有可选择性吸取和推动面纸进入所述导纸机构的吸送机构，所述导纸机构靠近所述连接输送线的一侧设置有面纸上胶装置，所述连接输送线远离所述面纸上料装置的一端并位于所述连接输送线的上方设置有所述预成型装置。

3.根据权利要求2所述的全自动不贴角纸盒成型机，其特征在于，所述吸送机构的底部并位于靠近所述导纸机构的一侧设置有选择性与面纸抵接的取放吸嘴，所述吸送机构的底部并位于所述取放吸嘴背离所述导纸机构的一侧设置有可使面纸处于悬浮状态的悬浮气嘴，所述吸送机构的底部对应所述悬浮气嘴设置有用于选择性压紧从上往下的第二片面纸的面纸压块，所述吸送机构的底部并位于所述取放吸嘴和所述悬浮气嘴之间设置有用于选择性掀起面纸边缘的翻边吸嘴。

4.根据权利要求3所述的全自动不贴角纸盒成型机，其特征在于，所述导纸机构包括导纸底板和两根设置在所述导纸底板上方的间距可调节的导纸限位板，所述导纸限位板靠近所述面纸上料装置的一端的内侧设置有用于调整面纸方向的导向斜面。

5.根据权利要求4所述的全自动不贴角纸盒成型机，其特征在于，所述灰板上料装置靠近所述预成型装置的一端设置有延伸至所述定位机构内部的灰板传递组件，所述灰板传递组件远离所述预成型装置的一侧设置有将灰板吸取至所述灰板传递组件上的灰板吸嘴。

6.根据权利要求5所述的全自动不贴角纸盒成型机，其特征在于，所述定位机构包括定位悬架和两个可在所述定位悬架上滑动的灰板定位组件，每个所述灰板定位组件远离所述定位悬架的一侧设置有定位安装梁，每个所述定位安装梁上设置有两个间距可变的用于夹紧灰板盒的灰板折角定位块。

7.根据权利要求6所述的全自动不贴角纸盒成型机，其特征在于，所述纠偏机构包括选择性与灰板抵接的抱盒组件，所述抱盒组件包括两个可单独运动的抱盒机械臂，所述抱盒机械臂对应所述灰板折角定位块设置有间距可变的抱盒角板，所述纠偏机构还包括两个设置在两个所述抱盒机械臂一端的用于限制所述抱盒机构臂位置的限位组件。

8.根据权利要求7所述的全自动不贴角纸盒成型机，其特征在于，所述成型机头包括两个相对的高位机头和两个相对的低位机头，所述高位机头与所述低位机头相互间隔设置，两个所述高位机头可沿相互靠近或者远离的方向滑动，两个所述低位机头可沿相互靠近或者远离的方向滑动，所述高位机头包括可升降的高位折入组件和设置在所述高位折入组件上方的高位折边辊，所述低位机头包括可升降的低位折入组件和设置在所述低位折入组件上端的低位折边辊。

9.根据权利要求8所述的全自动不贴角纸盒成型机，其特征在于，所述打耳组件包括打耳滑杆和套设在所述打耳滑杆两端的打耳滑块，所述打耳滑块可沿所述打耳滑杆水平滑动，每个所述打耳滑块靠近所述成型机头的中心位置的一侧设置有打耳刮板。