[实用新型]全自动不贴角纸盒成型机

说明书

技术领域

本实用新型涉及成型设备技术领域，尤其涉及一种全自动不贴角纸盒成型机。

背景技术

传统的全自动纸盒成型机是由送纸上糊机、四角贴角机、定位机、成型折入机这四大部分组成，分别完成面纸吸取过胶、灰板贴角成型，内盒与面纸定位和面纸成型折入四个工艺部分。传统的设备体积和重量大，占地面积大，搬运也困难，不利于车间的工艺布局，而且传统的纸盒成型工序较多且复杂，生产效率低，不利于企业提高生产效益。传统设备的内盒成型工序采用四角贴角机成型，在盒子最终成型后会留下贴角印，影响盒子的美观度，而且繁琐的四角贴角工序在一定程度上进一步拖慢了生产效率。另外，传统设备只能生产方方正正的普通盒子，无法满足异型盒的生产要求。

中国专利文献CN 103057162 A公开一种自动制盒机，包括一输送线1’，输送线1’的一端设有面纸上胶部分2’，在输送线1’的另一端设有面纸包装部分3’，在输送线1’中部设有自动定位部分4’，对应自动定位部分4’的位置设有纸盒成型部分5’。其中，所述面纸上胶部分完成面纸的上料和过胶处理，所述纸盒成型部分对灰板进行压盒和四角贴角固定使灰板变成内盒，所述自动定位部分通过传感器定位实现内盒底部与面纸的粘贴，所述面纸包装部分将面纸折入并粘贴在内盒上。该自动制盒机虽然实现了自动化生产，但仍然存在上述提到的多点不足。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种全自动不贴角纸盒成型机，通过设置预成型装置和终成型装置，省略了灰板盒贴角成型步骤，有效提高生产效率和盒子的美观性，同时省略了贴角机和定位机，使设备更加轻量化和小型化。

本实用新型的另一个目的在于：提供一种全自动不贴角纸盒成型机，通过设置具有四个各自单独工作的成型机头的终成型装置，使面纸成型折入的操作更加灵活，以满足高低边、斜边等异型盒的生产要求，有效提高通用性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一方面，提供一种全自动不贴角纸盒成型机，包括：

面纸供料线，用以输送面纸；

灰板上料装置，用以输送灰板；

预成型装置，分别与所述面纸供料线和所述灰板上料装置连接；

终成型装置，与所述预成型装置连接，并设置在所述预成型装置远离所述灰板上料装置的一侧；

其中，所述预成型装置包括：

定位机构，用以使灰板折叠成灰板盒；

纠偏机构，设置在所述定位机构的下方，用以使灰板盒与面纸精确对位；

终成型装置包括：

成型机头，用以使面纸的侧面与灰板盒的侧壁粘合；

打耳组件，用以使面纸的侧面粘接在灰板盒的相邻侧壁上。

具体地，所述纠偏机构可根据面纸的具体位置自动进行调节，使灰板盒与面纸能够精确对位。

作为一种优选的技术方案，所述面纸供料线包括面纸上料装置和连接输送线，所述面纸上料装置与所述连接输送线之间设置有用于修正面纸方向的导纸机构，所述面纸上料装置具有可选择性吸取和推动面纸进入所述导纸机构的吸送机构，所述导纸机构靠近所述连接输送线的一侧设置有面纸上胶装置，所述连接输送线远离所述面纸上料装置的一端并位于所述连接输送线的上方设置有所述预成型装置。

作为一种优选的技术方案，所述吸送机构的底部并位于靠近所述导纸机构的一侧设置有选择性与面纸抵接的取放吸嘴，所述吸送机构的底部并位于所述取放吸嘴背离所述导纸机构的一侧设置有可使面纸处于悬浮状态的悬浮气嘴，所述吸送机构的底部对应所述悬浮气嘴设置有用于选择性压紧从上往下的第二片面纸的面纸压块，所述吸送机构的底部并位于所述取放吸嘴和所述悬浮气嘴之间设置有用于选择性掀起面纸边缘的翻边吸嘴。

优选的，所述翻边吸嘴上设置有可转动的面纸吸头。

优选的，所述吸送机构还包括伺服电机，所述取放吸嘴和所述面纸压块均与所述伺服电机传动连接，所述伺服电机通过凸轮分别驱动所述取放吸嘴的竖直上下移动、水平前后移动和所述面纸压块的压紧与松开动作，使所述取放吸嘴与所述面纸压块依次循环完成所述取放吸嘴的竖直向下移动、竖直向上移动、所述面纸压块的压紧动作、所述取放吸嘴的水平向前移动、水平向后移动和所述面纸压块的松开动作。