[实用新型]一种折叠式砌墙机

权利要求书

1.一种折叠式砌墙机，其特征在于，由可整体移动的主机和附属设备构成，可整体移动的主机包括可移动的底座(1)、轨道系统、夹爪(15)、驱动系统、送砖机构、检测与控制系统，所述轨道系统由水平横向的X轴导轨和配套的滑台(2)、垂直竖向的Y轴导轨和配套的滑块Ⅰ(11)以及水平纵向的Z轴轨道构成，Y轴导轨设置在所述的滑台(2)上，Z轴轨道与滑块Ⅰ(11)连接，夹爪(15)固定在Z轴轨道上；

所述的Y轴导轨为多节组合的可折叠导轨或者多层组合的可伸缩导轨，能够折叠或收缩减少高度。

2.如权利要求1所述的一种折叠式砌墙机，其特征在于，所述的主机中，底座(1)、轨道系统、送砖机构、夹爪(15)、检测和控制系统的超长部分，均能通过设置的收缩或折叠构造，长度缩小到2800mm以内、宽度缩小980mm以内、高度减小到2100mm以内，方便通过门、过道或施工升降机。

3.如权利要求1所述的一种折叠式砌墙机，其特征在于，所述的X轴导轨由设置在底座(1)上的主导轨(1-4)与副导轨(1-6)组成，主导轨(1-4)与副导轨(1-6)通过铰轴(1-8)连接。

4.如权利要求1所述的一种折叠式砌墙机，其特征在于，所述的附属设备包括多个不同长度的X轴附加导轨(1-9)，至少有一个附加导轨(1-9)与主导轨(1-4)或副导轨(1-6)通过快捷接头连接，使横向导轨总长度与整面墙体的长度相当。

5.如权利要求1所述的一种折叠式砌墙机，其特征在于，所述的Y轴导轨为折叠式导轨，由底节导轨(9)与串接在其上的接长导轨组成一直线导轨，至少有一个导轨连接处(21)设置可折叠的铰轴连接构造。

6.如权利要求5所述的一种折叠式砌墙机，其特征在于，所述的设置可折叠铰轴连接构造的导轨连接处(21)还设有包含气缸(17)或油缸或电动推杆的动力翻转装置。

7.如权利要求1所述的一种折叠式砌墙机，其特征在于，所述的Y轴导轨为伸缩式导轨，由外层导轨(19)嵌套层叠内层活动导轨构成，内层活动导轨下部固定有两排以上的滚轮，能沿外层导轨(19)上下滑动，滑块Ⅰ(11)位于内层活动导轨内。

8.如权利要求1所述的一种折叠式砌墙机，其特征在于，所述的Z轴轨道为直线型轨道，由滑轨(18-2)与滑座(18-1)构成，滑座(18-1)固定在所述的滑块Ⅰ(11)上，夹爪(15)固定在滑轨(18-2)上。

9.如权利要求1所述的一种折叠式砌墙机，其特征在于，所述的Z轴轨道为转轴式轨道，由第一转动支座(14-1)、至少二节手臂(14-2)和第二转动支座(14-1’)通过第一转轴(14-3)、第二转轴(14-3’)、第三转轴(14-2’)依次连接而成，转轴为垂直方向设置，所述转轴式轨道通过电磁铁(14-4)与配对的吸铁座(14-5)控制其开合，或者由锁扣控制其开合，夹爪(15)固定在第一转动支座(14-1)上，第二转动支座(14-1’)固定在滑块Ⅰ(11)上。

10.如权利要求1所述的一种折叠式砌墙机，其特征在于，所述的送砖机构包括纵向送砖机(4)和横向送砖机(5)，纵向送砖机(4)为设置翻转铰轴(4-2)的链条输送机或皮带输送机或托辊组，送砖机构设置在滑台(2)上。

11.如权利要求1所述的一种折叠式砌墙机，其特征在于，所述的附属设备还包括砌筑砂浆涂抹装置或/和带电缆卷紧装置的电源系统。