[实用新型]一种折叠式砌墙机

说明书

技术领域

本实用新型属于建筑机械技术领域，具体涉及一种折叠式砌墙机。

背景技术

在楼房建造中，传统的砌墙依靠人工完成，费时费力，效率低。为此，有人发明了砌墙机，如申请日为2010年9月7日，公开号为101956462B的《一种砌墙机》，主要由砖块砌筑装置、砖块运输机构、砂浆输送机构、砖垛移动装置、机架以及控制系统组成，其优点之一是通过设置可伸缩横梁等方法，适当改变机器的宽度(横向长度)，以适应不同墙体的宽度，但高度等无法灵活调整。另外，这类设备存在其它缺陷，如体积和重量较大、移动困难，定位或安装繁琐，综合效率并不高，难以实际应用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种折叠式砌墙机，长宽高三个方向上的超长尺寸均可缩小，灵活适应不同墙体尺寸，解决了现有砌墙机体积和重量过大、楼层间或工作面上移动困难、综合效率不高、可靠性低的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：一种折叠式砌墙机，由可整体移动的主机和附属设备构成，可整体移动的主机包括可移动的底座、轨道系统、夹爪、驱动系统、送砖机构、检测与控制系统，轨道系统由水平横向的X轴导轨和配套的滑台、垂直竖向的Y轴导轨和配套的滑块Ⅰ以及水平纵向的Z轴轨道构成，Y轴导轨设置在滑台上，Z轴轨道与滑块Ⅰ连接，夹爪固定在Z轴轨道上；

Y轴导轨为多节组合的可折叠导轨或者多层组合的可伸缩导轨，能够折叠或收缩减少高度。

本实用新型的特点还在于，

其中的主机中，底座、轨道系统、送砖机构、夹爪、检测和控制系统的超长部分，均能通过设置的收缩或折叠构造，长度缩小到2800mm以内、宽度缩小980mm以内、高度减小到2100mm以内，方便通过门、过道或施工升降机。

其中的X轴导轨由设置在底座上的主导轨与副导轨组成，主导轨与副导轨通过铰轴连接。

其中的附属设备包括多个不同长度的X轴附加导轨，至少有一个附加导轨与主导轨或副导轨通过快捷接头连接，使横向导轨总长度与整面墙体的长度相当。

其中的Y轴导轨为折叠式导轨，由底节导轨与串接在其上的接长导轨组成一直线导轨，至少有一个导轨连接处设置可折叠的铰轴连接构造。

其中的设置可折叠铰轴连接构造的导轨连接处还设有包含气缸或油缸或电动推杆的动力翻转装置。

其中的Y轴导轨为伸缩式导轨，由外层导轨嵌套层叠内层活动导轨构成，内层活动导轨下部固定有两排以上的滚轮，能沿外层导轨上下滑动，滑块Ⅰ位于最里层的内层活动导轨内。

其中的Z轴轨道为直线型轨道，由滑轨与滑座构成，滑座固定在滑块Ⅰ上，夹爪固定在滑轨上。

其中的Z轴轨道为转轴式轨道，由第一转动支座、至少二节手臂和第二转动支座通过第一转轴、第二转轴、第三转轴依次连接而成，转轴为垂直方向设置，转轴式轨道通过电磁铁与配对的吸铁座控制其开合，或者由锁扣控制其开合，夹爪固定在第一转动支座上。

其中的送砖机构包括纵向送砖机和横向送砖机，纵向送砖机为设置翻转铰轴的链条输送机或皮带输送机或托辊组，送砖机构设置在滑台上。

其中的附属设备还包括砌筑砂浆涂抹装置或/和带电缆卷紧装置的电源系统。

本实用新型的有益效果是：解决了设备体积和重量与单次工作范围以及综合使用效率的矛盾，能灵活适应不同墙体的高度和宽度，该装置结构紧凑，移动或不用时可以折叠或收缩，占地面积小，在楼层或工作面上移动便捷，轨道、夹爪等结构可以充分发挥人力的灵活作用，同时体力消耗大大下降，综合效率较高，可靠性强。

附图说明

图1是本实用新型一种折叠式砌墙机的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是本实用新型一种折叠式砌墙机中Y轴导轨处于折叠状态示意图；

图4是本实用新型一种折叠式砌墙机中伸缩式Y轴导轨的俯视图；

图5是本实用新型一种折叠式砌墙机中另一种伸缩式Y轴导轨的俯视图；

图6是本实用新型一种折叠式砌墙机中转轴式Z轴轨道结构俯视图；

图7是本实用新型一种折叠式砌墙机中另一种转轴式Z轴轨道结构俯视图；

图8是本实用新型一种折叠式砌墙机中砂浆涂抹装置的结构示意图。