[实用新型]多功能组合驱动轮有效
| 申请号： | 201420678807.6 | 申请日： | 2014-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN204249715U | 公开（公告）日： | 2015-04-08 |
| 发明（设计）人： | 梁惠斌 | 申请（专利权）人： | 梁惠斌 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 孙民兴 |
| 地址： | 550009 贵州省*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 多功能 组合 驱动 | ||
【权利要求书】：
1.一种多功能组合驱动轮，包括主动轮、从动轮轮和调节装置，从动轮通过机械臂与主动轮相连，调节装置调节从动轮的轴心位置，其特征在于：在主动轮的轴心位置设有可沿径向调节轴心的从动轮，主动轮为常规橡胶轮，从动轮为由若干组机械臂组成的功能驱动轮，机械臂为曲轴结构，一端连接主动轮轮毂，另一端连接从动轮轴心，机械臂中间设有爪板，调节装置包括上下径向调节机构和前后径向调节机构，上下径向调节机构为丝杆调节，前后径向调节机构为滑轨调节。
2.根据权利要求1所述的多功能组合驱动轮，其特征在于：上下径向调节机构为丝杆调节机构，丝杆调节机构调节从动轮轴心上下偏心，其顶端设有涡轮伺服电机，伺服电机驱动丝杆调节。
3.根据权利要求1所述的多功能组合驱动轮，其特征在于：前后径向调节机构为滑轨调节，前后径向调节机构调节从动轮轴心前后偏心，圆弧形调节滑轨位于旋转中心架上。
4.根据权利要求1所述的多功能组合驱动轮，其特征在于：当调节装置调节从动轮轴心与主动轮轴心重合时，从动轮直径小于主动轮直径。
5.根据权利要求1所述的多功能组合驱动轮，其特征在于：所述的机械臂前端的爪板可根据行驶环境替换相应的爪板。
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