[实用新型]多功能组合驱动轮

说明书

技术领域

本实用新型涉及机动车领域的一种驱动轮，特别是一种可调偏心的多功能组合驱动轮。

背景技术

随着科技的发展和社会的进步，机动车已进入人们生活的各个领域，机动车的行进离不开车轮的驱动，普通路面行驶的车辆均采用橡胶轮驱动，但对于特殊场合，普通的机动车就难以胜任，如山坡、湿地、沙滩、雪地和冰冻公路等场合，需要应用特种车辆才能行进，特种车辆采用特殊的驱动轮驱动，其车轮不同于常规的橡胶轮，只能在特殊的场合运行，不适合在常规路面行驶，如何使驱动轮既能行驶在常规路面又能在特殊场合应用，且两者能方便切换是本发明的目的。

发明内容

    本实用新型发明的目的是常规橡胶轮与具有特殊功能的驱动轮结合在一起的多功能组合驱动轮。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种多功能组合驱动轮，包括主动轮、从动轮轮和调节装置，从动轮通过机械臂与主动轮相连，调节装置调节从动轮的轴心位置，其特征在于：在主动轮的轴心位置设有可沿径向调节轴心的从动轮，主动轮为常规橡胶轮，从动轮为由若干组机械臂组成的功能驱动轮，机械臂为曲轴结构，一端连接主动轮轮毂，另一端连接从动轮轴心，机械臂中间设有爪板，调节装置包括上下径向调节机构和前后径向调节机构，上下径向调节机构为丝杆调节，前后径向调节机构为滑轨调节，主动轮用于常规道路行驶，当从动轮的轴心垂直向地面偏离是，其机械臂向地面方向伸展，此时可适应沙滩、雪地、或冰面等路面行驶；上下径向调节机构为丝杆调节机构，丝杆调节机构调节从动轮轴心上下偏心，其顶端设有涡轮伺服电机，伺服电机驱动丝杆调节，通过电动控制可调节从动轮的偏心；前后径向调节机构为滑轨调节，前后径向调节机构调节从动轮轴心前后偏心，圆弧形调节滑轨位于旋转中心架上，当从动轮中心由垂直方向向前上方运动时，机械臂同时改变伸出角度及长度，此时适应爬坡、山石路面、台阶、沼泽地和河道湖泊等路面；当调节装置调节从动轮轴心与主动轮轴心重合时，从动轮直径小于主动轮直径，当主动轮和从动轮两中心缩小时，所有机械臂同时回收回主动轮内，车轮可在正常道路上行驶；所述的机械臂前端的爪板可根据行驶环境替换相应的爪板。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1.结构新颖，用途广泛；

2.使用方便，功能强。

附图说明

图1为多功能组合驱动轮结构图1；

图2为多功能组合驱动轮结构图2；

图3为多功能组合驱动轮结构图3；

图4为多功能组合驱动轮结构图4；

图中：主动轮1、从动轮轮2、调节装置3、丝杆调节机构4和爪板5。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的内容做进一步的说明：

如图所示为多功能组合驱动轮结构图，包括主动轮1、从动轮轮2、调节装置3、丝杆调节机构4和爪板5。

多功能组合驱动轮可安装设置在特殊功能的车辆上，主动轮为动力输出轮，从动轮通过机械臂与主动轮连接，从动轮随主动轮一起运动；当主动轮和从动轮两中心缩小时，所有机械臂同时收回主动轮内，主动轮可在正常道路上行驶；当从动轮轴心垂直向地面偏离时，其机械臂会向地面方向伸展，此时可适应沙滩、雪地、冰面等路面行驶；当从动轮轴心由垂直方向向前上方运动时，机械臂同时改变伸出角度及长度，此时适应爬坡、山石路面和台阶，沼泽地和河道湖泊；当四轮驱动时可设计成单兵水陆两用车。