[实用新型]一种视觉传感器的多自由度微调机构

权利要求书

1.一种视觉传感器的多自由度微调机构，包括组成视觉传感器的传感器外壳、激光发生器和监控相机，所述的传感器外壳内设置有用于调节所述的激光发生器的第一角度调节装置，其特征在于所述的第一角度调节装置包括底板、微调板和推杆，所述的底板与所述的传感器外壳的内底面相垂直且上端与所述的传感器外壳相轴接，所述的推杆伸入所述的传感器外壳中且与所述的传感器外壳相螺接，所述的推杆的内端顶在所述的底板上用于推动所述的底板绕其轴接端转动，所述的微调板上设置有长形孔，连接螺钉穿过所述的长形孔与所述的底板相螺接，用于将所述的微调板固定在所述的底板上，所述的长形孔的宽度大于所述的连接螺钉的直径，所述的激光发生器与所述的微调板相连接。

2.如权利要求1所述的一种视觉传感器的多自由度微调机构，其特征在于所述的微调板上一体设置有水平的连接板，所述的连接板上设置有连接孔，所述的激光发生器竖直穿过所述的连接孔且通过紧定螺钉固定。

3.如权利要求1所述的一种视觉传感器的多自由度微调机构，其特征在于所述的长形孔为阶梯孔。

4.如权利要求1所述的一种视觉传感器的多自由度微调机构，其特征在于所述的传感器外壳内设置有用于调节所述的监控相机的第二角度调节装置，所述的第二角度调节装置的结构与所述的第一角度调节装置的结构相同，所述的监控相机与所述的第二角度调节装置中的微调板固定连接。