[实用新型]一种视觉传感器的多自由度微调机构

说明书

技术领域

 本实用新型涉及视觉传感器的调节机构，尤其涉及一种视觉传感器的多自由度微调机构。

背景技术

随着科技的发展，视觉传感器越来越普遍地被使用在实际生产中，帮助工人实现可视化操作。视觉传感器最重要的组件就是激光发生器和监控相机，实际使用中激光发生器和监控相机的工作角度发挥着一个至关重要的作用，在使用前往往需要对其进行角度调节，使其处于一个最佳的角度位置，以使视觉传感器的定位精度和采集的画面质量达到最佳，而这也直接决定了生产效率和加工质量。目前大多采用螺纹、齿轮、偏心轮、蜗轮蜗杆等机械机构来实现视觉传感器角度的调节，这些机构虽然也能很好地实现调节功能，但结构稍显复杂，且装配不方便，成本较高，体积较大，维修不方便。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本较低且安装维修方便的视觉传感器的多自由度微调机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种视觉传感器的多自由度微调机构，包括组成视觉传感器的传感器外壳、激光发生器和监控相机，所述的传感器外壳内设置有用于调节所述的激光发生器的第一角度调节装置，所述的第一角度调节装置包括底板、微调板和推杆，所述的底板与所述的传感器外壳的内底面相垂直且上端与所述的传感器外壳相轴接，所述的推杆伸入所述的传感器外壳中且与所述的传感器外壳相螺接，所述的推杆的内端顶在所述的底板上用于推动所述的底板绕其轴接端转动，所述的微调板上设置有长形孔，连接螺钉穿过所述的长形孔与所述的底板相螺接，用于将所述的微调板固定在所述的底板上，所述的长形孔的宽度大于所述的连接螺钉的直径，所述的激光发生器与所述的微调板相连接。

所述的微调板上一体设置有水平的连接板，所述的连接板上设置有连接孔，所述的激光发生器竖直穿过所述的连接孔且通过紧定螺钉固定。

所述的长形孔为阶梯孔，当连接螺钉穿过长形孔与底板相螺接时，可避免连接螺钉露在微调板的外面，在激光发生器转动时与其发生干涉。

所述的传感器外壳内设置有用于调节所述的监控相机的第二角度调节装置，所述的第二角度调节装置的结构与所述的第一角度调节装置的结构相同，所述的监控相机与所述的第二角度调节装置中的微调板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点是该结构简单、成本较低，且安装维修方便，调节简单，并可实现激光发生器和监控相机的多自由度调节。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的激光发生器安装在第一角度调节装置上的正视图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图所示，一种视觉传感器的多自由度微调机构，包括组成视觉传感器的传感器外壳1、激光发生器2和监控相机3，传感器外壳1内设置有用于调节激光发生器2的第一角度调节装置和用于调节监控相机3的第二角度调节装置，第二角度调节装置的结构与第一角度调节装置的结构相同，第一角度调节装置包括底板4、微调板5和推杆6，底板4与传感器外壳1的内底面相垂直且上端通过转轴41与传感器外壳1相轴接，推杆6伸入传感器外壳1中且与传感器外壳1相螺接，推杆6的内端顶在底板4上用于推动底板4绕其轴接端转动，微调板5上设置有长形孔51，连接螺钉7穿过长形孔51与底板4相螺接，用于将微调板5固定在底板4上，长形孔51为阶梯孔，长形孔51的最小宽度大于连接螺钉7的直径，微调板5上一体设置有水平的连接板52，连接板52上设置有连接孔（图中未显示），激光发生器2竖直穿过连接孔（图中未显示）且通过紧定螺钉8固定，监控相机3与第二角度调节装置中的微调板固定连接。

上述实施例中，激光发生器2的角度调节具体操作为：用手旋转推杆6，推杆6推动底板4绕其轴接端旋转，带动激光发生器2一起旋转；当需要对激光发生器2进行竖直面内的调整时，只要先松开连接螺钉7，左右或上下移动微调板5，调整微调板5在竖直面内的位置即可，调整到位后拧紧连接螺钉7即可；另外，松开紧定螺钉8，可将激光发生器2绕其中心轴线进行自转进行调整，调整结束后拧紧紧定螺钉8。