[实用新型]电源线的转线机构

权利要求书

1.一种电源线的转线机构，其特征在于：包括夹手(1)、伸缩机构(2)和旋转机构(3)，所述伸缩机构(2)与所述夹手(1)连接并驱动所述夹手(1)夹紧和松开，所述旋转机构(3)与所述夹手(1)连接并驱动所述夹手(1)旋转，所述夹手(1)用于夹紧电源线。

2.如权利要求1所述的电源线的转线机构，其特征在于：所述夹手(1)包括连接杆(11)、固定座(12)、转动环A(13)、转动环B(14)、上夹手(15)和下夹手(16)，所述转动环A(13)和所述转动环B(14)分别与所述固定座(12)转动连接，并分别设置在所述固定座(12)的上方和下方，所述上夹手(15)与转动环A(13)固定连接，所述下夹手(16)与转动环B(14)固定连接，所述固定座(12)上开设有允许所述连接杆(11)通过的通孔，所述连接杆(11)的前端安装有活动夹(17)，所述活动夹(17)分别与所述转动环A(13)和所述转动环B(14)固定连接。

3.如权利要求2所述的电源线的转线机构，其特征在于：所述伸缩机构(2)包括气缸(21)和衔接件(22)，所述衔接件(22)固定安装在所述气缸(21)的伸缩杆上，所述连接杆(11)的后端与所述衔接件(22)转动连接。

4.如权利要求2或3所述的电源线的转线机构，其特征在于：所述旋转机构(3)包括伺服电机(31)、主动轮(32)、从动轮(33)和皮带(34)，所述从动轮(33)与所述连接杆(11)的中部固定连接，所述主动轮(32)固定安装在所述伺服电机(31)的输出轴上，所述主动轮(32)和所述从动轮(33)之间通过皮带(34)传动连接。

5.如权利要求4所述的电源线的转线机构，其特征在于：所述下夹手(16)的前端安装有呈“W”形的下卡爪(161)，所述下卡爪(161)的中间设置有放置电源线的凹槽(1611)，所述上夹手(15)上设置有条状的压条(1612)，所述的压条(1612)与所述的凹槽(1611)配合用于压紧放置在所述凹槽(1611)中的电源线。