[实用新型]电源线的转线机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及全自动端子机设备领域，特别是一种电源线的转线机构。

背景技术

目前，插头支架和电源线之间的压接是通过端子机进行的。当插头支架与电源线的内线之间的连接没有极性之分，即电源线的火线和零线可以与插头支架的任一支脚连接时，目前的端子机都可以实现全自动的压接，即从电源线的剥线、插头支架的自动送料、压接都可以全自动完成；当插头支架与电源线的内线之间的连接有极性之分时，如火线和零线需与特定的插头支架的支脚相连接，特别是三插的插头支架中的地线的连接，在这种情况下，现在的端子机由于没有相关的机构对电源线的进行分辨和处理，而电源线随机送料的过程中又无法使电源线的内线按要求的方式排布，因此无法实现自动化。

对电源线的内线需要区分的场合，目前普遍的做法是靠工人手动根据电源线的内线的排列，按特定的要求旋转好角度后，再放入电源线输送机构中，这种采用人工干预的半自动端子机，其工作效率较低、产品的成本高。

实用新型内容

本实用新型为了解决目前端子机无法转动电源线，使电源线的内线按规定的要求排列，导致电源线与插头支架在压接过程中效率低、成本高的问题而提供的一种电源线的转线机构。

为达到上述功能，本实用新型提供的技术方案是：

一种电源线的转线机构，包括夹手、伸缩机构和旋转机构，所述伸缩机构与所述夹手连接并驱动所述夹手夹紧和松开，所述旋转机构与所述夹手连接并驱动所述夹手旋转，所述夹手用于夹紧电源线。

优选地，所述夹手包括连接杆、固定座、转动环A、转动环B、上夹手和下夹手，所述转动环A和所述转动环B分别与所述固定座转动连接，并分别设置在所述固定座的上方和下方，所述上夹手与转动环A固定连接，所述下夹手与转动环B固定连接，所述固定座上开设有允许所述连接杆通过的通孔，所述连接杆的前端安装有活动夹，所述活动夹分别与所述转动环A和所述转动环B固定连接。

优选地，所述伸缩机构包括气缸和衔接件，所述衔接件固定安装在所述气缸的伸缩杆上，所述连接杆的后端与所述衔接件转动连接。

优选地，所述旋转机构包括伺服电机、主动轮、从动轮和皮带，所述从动轮与所述连接杆的中部固定连接，所述主动轮固定安装在所述伺服电机的输出轴上，所述主动轮和所述从动轮之间通过皮带传动连接。

优选地，所述下夹手的前端安装有呈“W”形的下卡爪，所述下卡爪的中间设置有放置电源线的凹槽，所述上夹手上设置有条状的压条，所述的压条与所述的凹槽配合用于压紧放置在所述凹槽中的电源线。

本实用新型的有益效果在于：一种电源线的转线机构，包括夹手、伸缩机构和旋转机构，所述伸缩机构与所述夹手连接并驱动所述夹手夹紧和松开，所述旋转机构与所述夹手连接并驱动所述夹手旋转，所述夹手用于夹紧电源线；本实用新型能够夹紧电源线并按照要求驱动电源线转动一定的角度，使电源线的内线的排列符合与插头支架配合时的要求，通过采用本实用新型代替现有的手工转动电源线的方式，有利于使端子机实现自动化，提高工作效率，降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的分解示意图；

图2夹手的结构示意图；

图3伸缩机构的结构示意图；

图4为旋转机构的结构示意图；

图5为本实用新型与检测机构相配合的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1至附图5对本实用新型作进一步阐述：

如图1所示的一种电源线的转线机构，包括夹手1、伸缩机构2和旋转机构3，伸缩机构2与夹手1连接并驱动夹手1夹紧和松开，旋转机构3与夹手1连接并驱动夹手1旋转，夹手1用于夹紧电源线。旋转机构3和伸缩机构2固定安装在支撑架4上。

如图2所示，夹手1包括连接杆11、固定座12、转动环A13、转动环B14、上夹手15和下夹手16，转动环A13和转动环B14分别与固定座12转动连接，并分别设置在固定座12的上方和下方，上夹手15与转动环A13固定连接，下夹手16与转动环B14固定连接，固定座12上开设有允许连接杆11通过的通孔，连接杆11的前端安装有活动夹17，活动夹17分别与转动环A13和转动环B14固定连接。为了保证连接杆11旋转时的平稳性，连接杆11上同轴套设有旋转杆18，旋转杆18与固定座12固定连接。旋转杆18的中部通过轴承5与支撑架4连接，这样能保证夹手1在旋转机构3的驱动下旋转时，在连接杆11的径向上不会发生过大的跳动。