[实用新型]重载搬运机器人与焊接机器人组合综合性自动焊接工作站有效
| 申请号： | 201420685743.2 | 申请日： | 2014-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN204308433U | 公开（公告）日： | 2015-05-06 |
| 发明（设计）人： | 丁朝景;何杏兴 | 申请（专利权）人： | 南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司;南京熊猫仪器仪表有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 陈琛 |
| 地址： | 210002 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 重载 搬运 机器人 焊接 组合 综合性 自动 工作站 | ||
1.重载搬运机器人与焊接机器人组合综合性自动焊接工作站，其特征是：包括具有对工件进行搬运、夹持及360°全方位变位的重载搬运机器人(1)，和具有焊缝跟踪系统功能、对所述重载搬运机器人(1)所夹持工件的全方位自动持续焊接的焊接机器人(2)；
所述重载搬运机器人(1)设置于综合自动焊接工作站中部，焊接机器人(2)设置于重载搬运机器人(1)的前方；所述重载搬运机器人(1)的两侧后方设置有工件运输线体单元(8)；所述重载搬运机器人(1)的执行轴的前端设置有用于对工件进行搬运、夹持及固定的气动夹具单元(3)；所述气动夹具单元(3)的侧面安装有用于工件类型判断、工件位置定位的视觉传感系统单元(4)；所述视觉传感系统单元(4)信号连接至机器人控制系统单元(6)，通过机器人控制系统单元(6)控制重载搬运机器人(1)和焊接机器人(2)工作。
2.根据权利要求1所述的重载搬运机器人与焊接机器人组合综合性自动焊接工作站，其特征是：所述焊接机器人(2)的周边设置有配合焊接机器人(2)工作的多功能数字化焊机(5)和清枪剪丝单元(7)。
3.根据权利要求1所述的重载搬运机器人与焊接机器人组合综合性自动焊接工作站，其特征是：所述综合自动焊接工作站的一周设有安全防护遮光系统(9)。
4.根据权利要求1所述的重载搬运机器人与焊接机器人组合综合性自动焊接工作站，其特征是：所述工件运输线体单元(8)上设置有用于检测工件运输线体单元上工件状态的光电开关。
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