[实用新型]转角机械手机构有效
| 申请号： | 201420686111.8 | 申请日： | 2014-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN204250927U | 公开（公告）日： | 2015-04-08 |
| 发明（设计）人： | 孙丰 | 申请（专利权）人： | 苏州赛腾精密电子有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转角 机械手 机构 | ||
【权利要求书】：
1.转角机械手机构，包括吸盘头、笔型气缸、同步转向轮、转向电机，其特征在于吸盘头通过同步转向轮设置在笔型气缸输出端的下方，笔型气缸输出端朝下，笔型气缸一侧通过L形支架连接到转向电机输出端上，转向电机输出端朝上。
2.根据权利要求1所述转角机械手机构，其特征在于所述转向电机选用伺服电机进行旋转输出。
3.根据权利要求1所述转角机械手机构，其特征在于所述笔型气缸控制吸盘进行上下移动。
4.根据权利要求1所述转角机械手机构，其特征在于所述吸盘头选用双层吸盘进行真空吸取。
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